Управление и алгоритмы

FOR i:=1 TO N DO BEGIN
действие1;
действие2;
END;
FOR i:=1 TO N DO действие1;
действие2;
1

2
WHILE (УСЛОВИЕ ИСТИННО) DO
BEGIN
действие1;
действие2;
END;
WHILE (УСЛОВИЕ ИСТИННО) DO
действие1;
действие2;

3
17 клеточек
12 клеточек

4
Program N1;
var i:integer;
Begin
For i:=1 to 12 do RobotForw;
RobotLeft;
For i:=1 to 17 do RobotForw;
RobotLeft;
For i:=1 to 12 do RobotForw;
RobotLeft;
For i:=1 to 17 do RobotForw;
RobotLeft;
end.
Движемся вниз
Движемся вправо
Движемся вверх
Движемся влево
Эта и следующая команды поворачивают в углу робота налево

5
Если поставить стену, робот в нее врежется и программа остановится

6
Program N2;
var i:integer;
Begin
While FreeForw do RobotForw;
RobotLeft;
While FreeForw do RobotForw;
RobotLeft;
While FreeForw do RobotForw;
RobotLeft;
While FreeForw do RobotForw;
RobotLeft;
end.
Пока впереди свободно, выполнить робот вперед.

7

8
Program N3;
var i:integer;
Begin
for i:=1 to 4 do begin
While FreeForw do RobotForw;
RobotLeft;
end;
end.
Четыре раза выполнить движение вперед, пока нет препятствия и поворот налево

9
Четыре раза выполнить движение вперед, пока нет препятствия, и поворот налево

10
Задания для самостоятельной работы
Задание 1.
У левой стены обстановки в произвольном месте ставится препятствие. Робот должен
доехать до точки 1 и вернуться в исходное состояние.
Примечание: использовать три
последовательно соединенных цикла ПОКА
1
1

11
Задание 2.
У левой стены обстановки в произвольном месте ставится груз. Робот должен
доехать до груза, взять его перевезти на склад и вернуться в исходное состояние.
Примечание: использовать два
последовательно соединенных цикла ПОКА

12
Задание 3.
У левой стены обстановки в произвольном месте ставятся пять грузов. Робот должен
все грузы перевезти на склад.
Примечание: использовать два
последовательно соединенных цикла ПОКА, вложенных в цикл с параметром.

13
Пример 1
Робот находится перед входом в коридор. Необходимо отметить все клетки внутри коридора, и вернуться обратно

14
Program N7;
Begin
RobotForw;
While not FreeLeft do begin
Select;
RobotForw;
end;
RobotBack;
While not FreeLeft do RobotBack;
end.
Делаем шаг вперед для входа в туннель
Пока слева есть стена, отмечаем клетку и делаем шаг вперед
Возвращаемся обратно в туннель
Пока с лева стена, движемся на шаг назад

15
Пример 2
Имеются две стены поставленные углом. Длины стен произвольные. Робот находится в углу между стенами (см. рисунок). Необходимо составить программу в которой робот отмечает все клетки на внутренней части стены. Конечное положение робота произвольно.

16
Program N8;
Begin
While not FreeRight do begin
Select;
RobotForw;
end;
While FreeBack do RobotBack;
RobotLeft;
While not FreeLeft do begin
Select;
RobotForw;
end;
end.
Пока справа не свободно, отмечаем клеточку и делаем шаг вперед.
Возвращаем робота назад
Поворачиваем налево
Пока слева не свободно, отмечаем клеточку и делаем шаг вперед.

17

18
Пример 3
Обстановку перекрывает стена, делящая обстановку на две части. В стене есть проход размером в клетку в произвольном месте . Необходимо составить программу в которой робот находит этот проход и переходит на другую часть обстановки.

19
Program N9;
Begin
RobotLeft;
While FreeForw do RobotForw;
RobotRight;
While not FreeLeft do RobotForw;
RobotLeft;
RobotForw;
RobotForw;
end.
Поворачиваем робота по направлению к стене.
Движемся вперед пока не упремся в стену
Поворачиваем робота вдоль стены
Движемся вперед пока стена не кончится
Поворачиваем робота в сторону прохода
Делаем два шага вперед, проходим на другую половину обстановки

20

21
Задания для самостоятельной работы
Задание 1.
Дана стена в виде ступенек, количество ступенек произвольно. Необходимо отметить все клеточки в углах стены. Конечное положение робота произвольно.
Примечание: использовать один цикл ПОКА

22
Задание 2.
Вдоль левой стены обстановки расположены в произвольных местах 5 грузов. Необходимо перевезти эти грузы к противоположной стене, как показано на рисунке.
Примечание: использовать один цикл с параметром и три вложенных в него цикла ПОКА