Введение в Lego Mindstorms NXT. Часть 2

Кабели
Используются для соединения двигателей и датчиков с блоком NXT
Три типа кабелей:
20 см, 35 см и 50 см

Детали робота
Балки
Штифты
Оси
Шестеренки
Колеса
Прочие

Балки
Основные компоненты корпуса робота
Делятся на прямые и изогнутые (1 или 2 раза)
Меряются по количеству отверстий:
5 отверстий – пятимодульная балка,
15 отверстий – пятнадцатимодульная и т.д.

Штифты
Используются для соединения балок между собой и с другими деталями
Бывают:
двухмодульные
трехмодульные
крестообразные

Оси
Используются в основном для соединения вращающихся деталей: двигателей, шестеренок, колес
Длина оси меряется в модулях: ось, равная по длине шестимодульной балке, называется шестимодульной

Шестеренки
Используются для передачи вращения с двигателя на колеса робота, а также для изменения мощности и скорости вращения
Основной параметр шестеренки – количество зубцов