Gerunds and infinitives

When do we use Gerund?
1. preposition + -ing
look forward to — с нетерпением ждать
thank for — благодарить за
congratulate on — поздравить с
feel like — быть в настроении
get/be used to — привыкнуть что-то делать/ иметь привычку что-то делать (не путайте с used to – когда-то, бывало)
succeed in — преуспеть в

preposition + -ing
suspect of — подозревать в
accuse of — обвинять в
depend on — зависеть
object to — возражать против
approve of — одобрять что-то
excuse for smth — извиниться за что-то
appologize to smb for smth — извиниться перед кем-то за что-то
prevent from smth — помешать чему-то

Translate
She is very good at baking.
He was afraid of speaking to strangers.
I am looking forward to going on holiday.
I thanked her for helping me.
He thinks of buying a new car.
6.He gave up the idea of visiting New York.