нужно, не обязательно) употребляются, когда совершать действие не нужно или не обязательно, то есть говорящий сам решает выполнять действие или нет, но необходимости в этом нет.
I don't have to get up early on Sunday. (Я могу поваляться в кровати, если захочу.)
mustn’t (нельзя, запрещается) употребляется, когда совершать действие категорически запрещено, часто, потому что опасно.
You mustn't play with matches. (Это опасно)
I/we mustn't употребляется, чтобы сказать, что важно или необходимо не совершать какое-либо действие.
I mustn't forget her birthday again. (Это важно)
Lack of necessity (отсутствие необходимости)
Обратите внимание: отрицательные формы глаголов must и have (got) to имеют абсолютно разные значения и случаи употребления.
can’t и mustn’t употребляются со значением «нельзя, запрещено», но can’t характерен для разговорной речи, а mustn’t для официальной
You mustn’t take photos in this museum because it gives harm to the paintings.
She can’t use the manager’s computer.