Отрицательные и вопросительные предложения в прошедшем простом времени

Правило
Как построить отрицательное предложение в Past Simple?
Нужно поставить did not (или didn’t) после подлежащего, а смысловой глагол используем в первой форме.
I liked the cake.
Мне понравился торт
I didn’t like the cake.
Мне не понравился торт.

Make the sentences negative
Example:
Carol liked the book. – Carol didn’t like the book.
Bobby wanted to go to bed.
Kate helped her mother.
Jerry danced well.
Sam travelled to London.

Правило
Что нужно сделать, чтобы задать вопрос в Past Simple?
Нужно поставить did перед подлежащим, а смысловой глагол употребить в первой форме.
Did her sister play the piano?
Её сестра играла на пианино?