ШАГОМ. Животное все время опирается на три ноги, а четвертую переносит. Если первый шаг сделан левой передней ногой, то следующей будет правая задняя, затем правая передняя, левая задняя и вновь правая передняя.
ТИП ДВИЖЕНИЯ: РЫСЬ.
Животное все время опирается на две ноги. При этом вперед переносятся попеременно то левая передняя конечность и правая задняя, то правая передняя и левая задняя.
ТИП ДВИЖЕНИЯ: ГАЛОП.
Животное то отталкивается от земли,‡то летит, ее не касаясь. Животные с негибким позвоночником, как лошадь, бегут за счет силы мышц конечностей, а животные с гибким позвоночником, как гепард, добавляют к этому силу мышц спины, то сгибая ее, то разгибая.