гидрав

ВВЕДЕНИЕ
Первые гидравлические системы водоснабжения и ирригации были известны человеку задолго до нашей эры. Уже в Древнем Египте и Китае умели строить на реках плотины и водяные мельницы, оросительные системы на рисовых полях, в которых использовались водоподъемные машины. В Риме за шесть столетий до н.э. был построен водопровод, что свидетельствует о высокой технической культуре того времени. В IIIв. до н.э. Архимед изобрел машину для подъема воды, названную «архимедовым винтом», которая является прообразом современных гидравлических насосов.
Хотя человек очень давно умел использовать силу ветра, первые пневматические системы появились гораздо позднее, чем гидравлические. Только в XVIIIв. н.э. в Германии была создана машина для «движения воздуха и газа».
По мере развития науки и техники совершенствовались гидравлические и пневматические системы и существенно расширялась сфера их практического применения. В настоящее время гидравлические и пневматические системы используют в водоснабжении и мелиорации, машиностроении и металлургии, на всех видах транспорта и в строительстве.
Особо важную роль в развитии современной техники играют гидравлические и пневматические приводы как основное средство механизации и автоматизации технологических процессов и процессов управления различными объектами. В качестве исполнительных устройств такие приводы применяют в станках и автоматических линиях, роботах и манипуляторах, системах управления автомобилем, самолетом и т.п.

Плотность- масса единицы объема жидкости
[p] = [кг/м3]
Удельный вес-вес единицы объема жидкости
[γ] = [H/м3]

Масса и вес связаны между собой соотношением
g- ускорение свободного падения, м/сек2

Уравнение состояния идеальных газов
[p]=н/м2
R= 8.314 Дж (кмоль град)
m = кмоль
М = кг/кмоль
Удельным объемом называют объем, занимаемый единицей масса газа.

Между давлением, выраженным в н/м2 (или кгс/м2) единицах высоты столба жидкости, существует простая связь:

- коэффициент пропорциональности, характерный для данной жидкости.
Свойство жидкости оказывать сопротивление усилиям, вызывающим относительное перемещение ее частиц, называется вязкостью.

Отношение величины \Т\ к поверхности соприкосновения слоев обо­значают через т и называют напряжением внутреннего трения, а также напряжением сдвига, или касатель­ным напряжением.

Уравнения, выражает закон внутрен­него трения Ньютона, согласно которому напряжение внутрен­него трения, возникающее между слоями жидкости при ее течении, прямо пропорционально градиенту скорости.
1 н. сек/м2 = 10пз= 1000спз
1 кгс сек/м2 = 98,1 пз = 9810 cпз

Иногда вязкость жидкостей характеризуют кинематическим коэффициентом вязкости, или кинематической вязкостью.
Единицей кинематической вязкости равна 1 м2/сек = 10* ст.

Основное уравнение гидростатики
для несжимаемой однородной жидкости плотность постоянная, и

- это нивелирная высота, м
- это статический или пьезометрический напор, м
Формулировка закона: для каждой точки покоящейся жидкости сумма нивелирной высоты и пьезо­метрического напора есть величина постоянная.

уравнение является выражением закона Паскаля:
давление, создаваемое в любой точке покоящейся несжимаемой жидкости,, передается одинаково всем точкам ее объема.

Практические приложения основного уравнения гидростатики
Р= Ратм +
Р = Ратм +
Ратм +
= Ратм +
в открытых или закрытых находящихся под одинаковым давлением сообщающихся сосудах, заполненных однородной жидкостью, уровни ее располагаются на одной высоте независимо от формы а попереч­ного сечения сосудов.

Отсюда следует, что в сообщающихся сосудах высоты уровней разно­родных жидкостей над поверхностью их раздела обратно пропорциональны плотностям этих жидкостей.

Гидростатические машины.
Р1 =
P2=
Давление жидкости на дно и стенки сосуда.

сила давления Р на горизонтальное дно сосуда не зависит от формы сосуда и объема жидкости в нем. При данной плотности жидкости эта сила определяется лишь высотой столба жидкости Н и пло­щадью F дна сосуда:
где h — расстояние от верхнего уровня жидкости до центра тяжести смоченной площади F стенки.
По­этому сила давления на вертикальную стенку равна произведению ее смо­ченной площади на гидростатическое давление в центре тяжести смоченной площади стенки.

Вывод
Некоторые общие выводы, вытекающие из рассмотрения исторического материала:
1.Разработка проблем гидравлики (технической механики жидкости), в частности, инженерно-строительного направления, всегда, диктовалась необходимостью решения тех или других практических задач, выдвигаемых жизнью и связанных с развитием материальной базы нашего общества.
2.Отдельные казалось бы элементарные представления механики жидкости осваивались человечеством, как мы видели, иногда в течение весьма продолжительного времени (например, отмеченные выше вопросы о вакууме и уравнения неразрывности движения жидкости, которые решались в течение тысячелетий).
3.Теоретические основы технической механики жидкости (гидравлики) начали интенсивно развиваться только в середине XVIII в., после того как рядом зарубежных и отечественных ученых были сформулированы основополагающие законы физики и общей механики, а также был разработан соответствующий математический аппарат, позволяющий достаточно точно и кратко выражать соответствующие зависимости механики.
4.По-видимому, некоторые положения гидромеханики на протяжении столетий повторно открывались и разрабатывались по нескольку раз.
5.Иногда, в конечном счете, отдельным ученым история приписывает то, что они не предлагали и "забывает" о том, что они сделали. Например, Фруд не предлагал "числа Фруда" и никогда им не пользовался (широко известно, что "число Фруда" было предложено Ричем).
6.Многие уравнения и формулы, связанные в настоящее время с именами различных ученых, были даны этими учеными совсем не в том виде, в каком они фигурируют в современной литературе; примеров таких "именных зависимостей" можно привести целый ряд: формула Шези, формула Торричелли и т. д.

Список используемой литературы
1. Башта Т.М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы.– Машиностроение, 1970г.-504 с.
2. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика.- М.: Машиностроение, 1971г.-672 с.
3. Орлов Ю.М. Механика жидкости, гидравлические машины и основы гидропривода агрегатов ракетных комплексов. Учебное пособие. – М: ООО «Пресс-мастер», 2001.- 379с.
4. Иванов В.И., Навроцкий В.К., Сазанов И.И., Трифонов О.Н. Гидравлика и объемный гидропривод. Учебное пособие. - М.: ИЦ МГТУ «СТАНКИН», 2003. – 154 с.
5. Шейпак А.А. Гидравлика и гидропневмопривод: Учебное пособие. Ч1. Основы механики жидкости и газа. 2-е изд. Перераб. и доп. –М.: МГИУ, 2003. –192с.
6. Схиртладзе А.Г., Иванов В.И., Кареев В.Н. Гидравлические и пневматические системы.– М.: ИЦ МГТУ ―Станкин‖, Янус-К, 2003. –544с.
7. Станочные гидравлические системы. Под ред. Ф.Ю. Свитковского. Ижевск Екатеринбург, изд. Института экономики Ур. РАН., 2003. 239с.
8. Избаш С.В. Основы гидравлики. – М.: Государственное издательство литературы по строительству и архитектуре, 1952. 423с.
9. Чугаев Р.Р., Гидравлика: Учебник для вузов. – 4-е изд. доп. и пере раб. -Л. Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. 672с.