Методы обзора пространства и измерения координат

Методы измерения координат
Определение дальности по задержке
Методы измерения дальности:
Фазовый
Частотный
Импульсный (временной)
Фазовый метод
Фазовый сдвиг
дальность

Разность фаз U1,U2
Сдвиг фазы в аппаратуре
Фаза цели
Измерение на несущей
Измерение на частоте биений
Выбор НЧ или частоты биений
Многошкальная система

Частотный метод
Скорость изменения частоты
Приращение частоты за время

Дальность до цели

Средняя частота биений за период модуляции
Дальность до цели

Импульсный метод
Определение дальности

Методы измерения угловых координат
Фазовый метод
Разность расстояний
Угол между направлением на цель и нормалью к базе
Разность фаз колебаний,
Измеряют с помощью ФД

Пеленгационная характеристика при малых углах
Крутизна пеленгационной характеристики (чувствительность пеленгования)
Увеличение крутизны
Неоднозначность угла

Амплитудный метод пеленгации
Суммарный сигнал от 2-х антенн
Разностный сигнал от 2-х антенн

Суммарно-разностный пеленгатор
Крутизна пеленгационной характеристики

Метод максимума огибающей
Пеленгационная характеристика
СКО угла
Равносигнальный метод
Разностный сигнал определяет величину и знак угла

МЕТОДЫ ОБЗОРА ПРОСТРАНСТВА
Число элементов разрешения в зоне обзора
Время на 1 угловое направление
Условие одновременного обзора по скорости
Полоса сигнала

Число угловых каналов при параллельном обзоре
Время последовательного обзора
Последовательный обзор
Угловой сектор
Время обзора

Круговой и секторный обзор
Круговой обзор
секторный обзор
время обзора
Угловая скорость
Недостаток:
Измеряется только две координаты – дальность и азимут

Винтовой обзор
Смещение с перекрытием ДНА на каждом витке
Время обзора
Увеличение времени обзора по сравнению с круговым обзором за счет измерения 3-х координат

Спиральный обзор
Угол между осью вращения и осью ДНА
Время обзора

Конический обзор
Постоянный угол (частный случай спирального обзора), не больше
Сектор обзора по углу места
время обзора (1 оборот)

Растровый обзор
время обзора

Механическое вращение ограничивает скорость обзора. Необходимо применять электронное сканирование и параллельный адаптивный обзор.
Адаптивный и программируемый обзор
Число лучей по углу места
Если не применять механическое вращение сектор обзора не может быть больше 120°(реально 90°). В системах с электронным сканированием реализуют либо набор ФАР, повернутых в разные направления, либо используют ФАР сферической или цилиндрической формы.
Время обзора

Управляемый поиск целей (адаптивный обзор)
Отношение правдоподобия для углового направления
Отношение правдоподобия для k-ой ячейки дальности
Вероятность наличия цели в k-ой ячейке дальности
Критерий Вальда