Область устойчивости, запасы устойчивости

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.
Обсуждаемые вопросы
Область устойчивости по параметру
Понятие запаса устойчивости по параметру
Запас устойчивости по модулю
Запас устойчивости по фазе
Метод D-разбиения

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.
Область устойчивости по параметру

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.
Запас устойчивости по параметру
Определение: Минимальная величина расстояния от номинального значения параметра до его граничного значения, называется запасом устойчивости системы по данному параметру
Запас устойчивости системы по параметру D равен следующей величине:

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.
Запасы устойчивости по модулю и фазе

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.
Запасы устойчивости по модулю и фазе

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.
Метод D-разбиения
- характеристический полином замкнутой системы

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.
Кривая D-разбиения

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.
Метод D-разбиения по двум параметрам