Опрделение силы веса, координат центра тяжести и предельных значений статических углов против опрокидывания трактора

Испытания проводятся на стенде с поворотной динамометрической платформой.
Объект исследования - трактор МТЗ-80 с незаполненными баками.
Предмет исследования – статическая устойчивость трактора против опрокидывания.

Рисунок 1.1 Вид трактора на поворотной платформе в горизонтальном положении

Порядок выполнения работы:
По динамометру замеряется вес пустой платформы при различных углах поворота платформы (α = 0°; 5°; 10°; 15°) (таблица 1);
По динамометру замеряется вес горизонтально расположенной платформы вместе с трактором при различных смещениях трактора от оси поворота платформы (с = 0,1; 0,2; 0,3; 0,4 м) (см. рисунок 2).
По динамометру замеряется вес платформы вместе с трактором при различных углах поворота платформы (α = 0°; 5°; 10°; 15°; с = 0) (см, рисунок 1.2).
Результаты испытаний и расчетов заносятся в таблицы 1.2 и 1.3.

Р = РТР + РПЛ , (1.1)
где: Р - показания динамометра, Н;
РТР - значение веса трактора;
РПЛ - значение веса платформы;
а и h -координаты центра тяжести, м:
G - сила веса трактора, Н;
О - точка поворота платформы;
с - смещение трактора от точки поворота, м;
x - расстояние от точки поворота платформы до центра тяжести трактора, м;
l - расстояние от точки поворота платформы до точки крепления динамометра, l = 3.31м;
s - расстояние от точки поворота платформы до плоскости платформы, s = 0, 29 м.

РТР = Р - РПЛ
Ниже приводится вывод формул для определения веса трактора и координат его центра тяжести.
Составим уравнение моментов относительно точки О, см, (рисунок 1.1).
G • xi = P • l
(1.2)

Выразим вес трактора:
(1.3)
Учитывая, что:
(xi - a) = ci
(1.4)
Формула (1.3) примет вид:

Значение xi можно найти по формуле:
(1.6)
Результаты испытаний и расчетов заносим в таблицу 1.2.
Таблица 1.2 Результаты определения веса и продольной координаты центра тяжести

Таблица 1.2 Результаты определения веса и продольной координаты центра тяжести

Рисунок 1.2 Вид трактора на поворотной платформе при изменении угла наклона

Составим уравнение моментов относительно точки О.
G•(h+s)•sinα - G•a•cosα +PТР •l•cosα - PТР•s•sinα = 0
(1.7)
Выразим из уравнения (1.7) h:
Результаты испытаний и расчетов заносим в таблицу 1.3
(1.8)

Таблица 1.3 Результаты определения высоты центра тяжести