Параллельное соединение звеньев. Лабораторная работа №2

Содержание

Слайд 2

Лабораторная работа №2 Параллельное соединение звеньев

Лабораторная работа №2 Параллельное соединение звеньев

Слайд 3

Цель работы
Выяснить причины возникновения перерегулирования и колебаний в замкнутых системах автоматического регулирования

Цель работы Выяснить причины возникновения перерегулирования и колебаний в замкнутых системах автоматического
при ступенчатом входном воздействии. Установить зависимости перерегулирования от инерционности обратной связи.

 

Слайд 4

Таблица 1

Таблица 1

Слайд 5

Программа самостоятельной работы
1. По заданным параметрам своего варианта (Таблица 1) построить точные

Программа самостоятельной работы 1. По заданным параметрам своего варианта (Таблица 1) построить
ЛАЧХ и ЛФЧХ САУ.
2. По результирующей ЛАЧХ построить переходную функцию и определить основные показатели регулирования.
3. Данные расчётов свести в таблицу.

Слайд 6

Программа работы в лаборатории
1. Собрать исследуемую систему на наборном поле.
2. На экране

Программа работы в лаборатории 1. Собрать исследуемую систему на наборном поле. 2.
компьютера снять и построить переходные процессы при единичном ступенчатом входном воздействии, определить показатели этих процессов и занести их в таблицы.
3. По кривым переходного процесса своего варианта и двух других вариантов своей бригады оценить влияние постоянной времени цепи ОС на характер переходного процесса в САУ.

Слайд 7

Системы координат

Системы координат

Слайд 8

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ

 

- инерционное звено

- инерционное звено

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ - инерционное звено - инерционное звено

Слайд 10

 


- инерционное звено

- инерционное звено

Слайд 12

Номограмма для построения ЛЧХ при встречно-параллельном соединении звеньев

Номограмма для построения ЛЧХ при встречно-параллельном соединении звеньев

Слайд 13

Составление по номограмме таблицы

 

Составление по номограмме таблицы

Слайд 16

- значение ϕП(ωi) откладывается от фазы звена, ЛАЧХ (или обратная ЛАЧХ) которого

- значение ϕП(ωi) откладывается от фазы звена, ЛАЧХ (или обратная ЛАЧХ) которого
лежит ниже. ϕП(ωi) откладывается всегда вовнутрь пространства, лежащего между ϕ12(ω) и ϕ3-1(ω);

Слайд 17

Характер переходного процесса

 

 

 

Характер переходного процесса

Слайд 18

Построение переходной функции
Находим по точке пересечения

и

частоту среза

 

 

 

Построение переходной функции Находим по точке пересечения и частоту среза

Слайд 19

Тогда

Тогда

Слайд 22

 

3. Колебательность М переходного процесса характеризуется числом колебаний за время переходного процесса.

Оценка

3. Колебательность М переходного процесса характеризуется числом колебаний за время переходного процесса. Оценка показателей регулирования
показателей регулирования

Слайд 24

Расчёт показателей качества

Расчёт показателей качества