Слайд 2Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Последовательное соединение
При n последовательно соединенных
звеньях:
Результирующий коэффициент передачи:
Слайд 3Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Параллельное соединение
Слайд 4Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Параллельное соединение
Слайд 5Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Параллельное соединение
При n параллельно соединенных
звеньях:
Результирующий коэффициент передачи:
Слайд 6Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Встречно-параллельное соединение
Слайд 7Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Встречно-параллельное соединение
Результирующий коэффициент передачи:
Слайд 8Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Слайд 9Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Слайд 10Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Слайд 11Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Слайд 12Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Слайд 13Правила преобразования в САУ. Результирующий коэффициент передачи (статика)
Слайд 14Статическое регулирование и управление
Функциональная схема САУ при наличии возмущения
Ошибка регулирования:
Слайд 15Статическое регулирование и управление
Система регулирования уровня воды в баке