Равновесие сил с учётом трения покоя, сцепления

Дано:
G = 2,2kH
Q = 18kH
fсц = 0,35
L = 30°
a = 0,20см
b = 0,10см
Найти: P - ?, Реакцию опор

Силы натяжения нити Т:
T = Q = 18kH
Обозначаем:
Fсц – сила сцепления между барабаном и тормозной колодкой,
N – сила нормального давления тормозной колодки на барабан.
Формулы:
P = Pmin
Fсц = fN

ΣFky = 0, T – Q = 0, T = Q, T = 18kH
ΣFkx = 0

Уравнения равновесия барабана в проекциях на оси х,у:
ΣFkx = 0, x + T*cos45° + Fсц*sin30° + N*cos30° = 0
х = -T*cos45°- Fсц*sin30° - N*cos30° = -39,5kH
ΣFky = 0, y + T*sin45° + Fсц*cos30° - Nsin30° - G = 0,
y = G + N*sin30° - Tsin45° - Fсц*cos30° = -5,47kH
Σm (Fk) = 0, T * R – Fсц * 2R = 0
Fсц = T/2 = Q/2 = 18/2 = 9kH
Fсц = fN´ = Pmin´= Fсц/f = 9/0,35 = 25,71kH

Уравнения равновесия стержня в проекциях на оси х´,у´:
ΣFkx = 0, P - N = 0, P = N = 25,71kH
ΣFky = 0, RB + RA – Fсц = 0
ΣMa = 0, RB * A – Fсц * (A+B) = 0
RB = Fсц*(A+B)/a = 9*(0,2+0,1)/2 = 13,5kH
RA = Fсц- RB = 9 – 13,5 = -4,5kH
ΣMA = 0, -RA*A–Fсц*B =4,5*0,2–9*0,1= 0