Законы регулирования

1. Пропорциональный (П):

2. Интегральный (И):

3. Дифференциальный (Д):

4. ПИ:

5. ПИД:

ОУ
УУ
U
UO
UO-U
X
Z

U(p)
X(p)
U1(p)
X1(p)
U2(p)
X2(p)

1 декада
0=lg1 1= lg10

U(t)
X(t)
1

0

Пропорциональное звено

m
Re

Интегрирующее звено

Re
ω→∞
m

Дифференцирующее звено

Re
ω→∞
0
m

0

Апериодическое звено

Re
m

0

-20дб/дек

k =

Форсирующее звено

Re
m
ω→∞

+20дб/дек

Колебательное звено

Re
m

>>
<<

- 40дб/дек

Консервативное звено