Академия роботов. Вертолет Helicopter

Содержание

Слайд 2

Повторяем правила:
Соблюдаем тишину, когда преподаватель говорит!
Не стесняемся задавать вопросы!
Работаем в команде!

Повторяем правила: Соблюдаем тишину, когда преподаватель говорит! Не стесняемся задавать вопросы! Работаем в команде!

Слайд 3

Вертолет - краткая справка
Вертолет – винтокрылый летательный аппарат, называемый также винтокрылом, – летательный

Вертолет - краткая справка Вертолет – винтокрылый летательный аппарат, называемый также винтокрылом,
аппарат, у которого подъемная сила создается вращающимися винтами.

Слайд 4

Вертолет - краткая справка

Хотя полеты винтокрылых летательных аппаратов были осуществлены только в

Вертолет - краткая справка Хотя полеты винтокрылых летательных аппаратов были осуществлены только
20 в., сама концепция винтокрыла имеет намного более раннее происхождение.
В рукописи Леонардо да Винчи (1452–1519) имеется рисунок машины с винтом на вертикальной оси, приводимым в движение мускульной силой летящего на ней человека. Это, несомненно, прообраз вертолета.

Слайд 5

Вертолет - краткая справка

Вертолеты – это высокоманевренные и универсальные летательные аппараты, предназначенные

Вертолет - краткая справка Вертолеты – это высокоманевренные и универсальные летательные аппараты,
для выполнения разнообразных функций и не требующие больших и ровных площадок для взлета и посадки.
Самолеты могут лететь быстрее, чем вертолеты, но только в одном направлении. Вертолеты редко развивают скорости выше 320 км/ч, однако могут перемещаться в любую сторону и при необходимости зависать в воздухе.

Слайд 6

Виды Вертолетов

Одновинтовой вертолёт

Двухвинтовой вертолёт

Грузовой вертолет

Виды Вертолетов Одновинтовой вертолёт Двухвинтовой вертолёт Грузовой вертолет

Слайд 7

Система управления полетом

Управление полетом вертолета осуществляют с помощью нескольких органов управления. Основные

Система управления полетом Управление полетом вертолета осуществляют с помощью нескольких органов управления.
из них:
Рычаг управления регулирует наклон вертолета вперед-назад и вправо-влево.
Рычаг «шаг – газ» служит для регулирования подъемной силы.
Педали ножного управления рулевым винтом регулируют поворот вертолета вправо-влево (не путать с наклоном).

ручка управления; 
рычаг общего шага "шаг-газ"; 
рукоятка корректора газа; 
педали ножного управления; 
штурвалы триммеров управления вертолетом;
рычаг муфты включения;
рычаг тормоза несущего винта

Слайд 8

Helicopter

Соберем свой Вертолет на EV3

Helicopter Соберем свой Вертолет на EV3

Слайд 9

Нам понадобится

Нам понадобится

Слайд 10

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 11

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 12

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 13

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 14

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 15

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 16

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 17

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 18

Перерыв

Немного отдохнем и перекусим

Перерыв Немного отдохнем и перекусим

Слайд 19

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 20

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 21

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 22

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 23

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 24

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 25

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 26

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 27

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 28

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 29

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 30

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 31

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 32

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 33

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 34

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 35

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 36

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 37

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 38

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 39

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 40

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 41

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 42

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 43

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 44

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 45

Helicopter – сборка

Собираем 2 раза!

Helicopter – сборка Собираем 2 раза!

Слайд 46

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 47

Helicopter – сборка

Собираем 6 раз!

Helicopter – сборка Собираем 6 раз!

Слайд 48

Helicopter – сборка

Собираем 2 раза!

Helicopter – сборка Собираем 2 раза!

Слайд 49

Helicopter – сборка

Helicopter – сборка

Слайд 50

Физминутка

Время немного размяться!

Физминутка Время немного размяться!

Слайд 51

Программирование

Запустим наш вертолет!

Программирование Запустим наш вертолет!

Слайд 52

Повторение: Вкладка «Действие»

Эти блоки задают все возможные действия:
Движения моторов
Вывод изображения на

Повторение: Вкладка «Действие» Эти блоки задают все возможные действия: Движения моторов Вывод
экран
Bocпроизведение звука
Управление подсветкой клавиш на блоке

Слайд 53

Повторение: Вкладка «Управление операторами»

Эти блоки дают роботу возможность принимать решения, в зависимости

Повторение: Вкладка «Управление операторами» Эти блоки дают роботу возможность принимать решения, в
от показаний датчиков или алгоритма. Например, ждать определённых показаний датчика или повторять какую-то часть программы.

Слайд 54

Повторение: Вкладка «Датчик»

Эти блоки сообщают показания датчиков.

Повторение: Вкладка «Датчик» Эти блоки сообщают показания датчиков.

Слайд 55

Задача. Вертолет

Настроить управление движением винтов Вертолета в строгой зависимости от показания Ультразвукового

Задача. Вертолет Настроить управление движением винтов Вертолета в строгой зависимости от показания
Датчика.
Вывести показания датчика на экран.
Используемые блоки: Средний мотор, Цикл, Ультразвуковой датчик, Экран.

Слайд 56

Решение

Старт программы

Цикл (повторение)

Вывод на экран

Средний
мотор

Ультразвуковой
датчик

Зависимость показаний
датчика и скорости мотора

Линия

Решение Старт программы Цикл (повторение) Вывод на экран Средний мотор Ультразвуковой датчик
вывода на экран

Слайд 57

Повторим пройденное

Вспомним что мы изучили и узнали на этом уроке

Повторим пройденное Вспомним что мы изучили и узнали на этом уроке

Слайд 58

Повторим пройденное
В чем особенности приведенных ниже вертолетов?

Повторим пройденное В чем особенности приведенных ниже вертолетов?

Слайд 59

Повторим пройденное

Вспомните названия этих блоков

Повторим пройденное Вспомните названия этих блоков

Слайд 60

Свободное время

Теперь можно поиграть с роботом самостоятельно!

Свободное время Теперь можно поиграть с роботом самостоятельно!