Розробка та дослідження комп’ютерно-інтегрованої системи управління

Автоматизація процесу синтезу аміаку у виробництві аміаку
Мета дипломного проекту – розробка КІСУ допоміжною колоною синтезу аміаку.
Завдання дипломного проекту:
- аналіз технологічного процесу як об`єкта керування;
- розробка технічного проекту КІСУ процесу синтезу аміаку;
- дослідження автоматичної системи регулювання технологічного параметра апарата.

Структурно-логічна схема полиці колони синтезу аміаку
як об'єкта керування

Функціональна схема автоматизації технологічного процесу

Оглядовий фрагмент мнемосхеми технологічного процесу

Груповий тренд технологічних параметрів

Загальний вид оверлея регулятора

Вікно створення каналів для групи «Схема»

Вікно настроювання границь каналу Т4

Програма, що реалізує ПІД регулятор
PROGRAM
VAR_INPUT Кп : REAL; END_VAR
VAR_INPUT Ти : REAL; END_VAR
VAR_INPUT Тд : REAL; END_VAR
VAR_INPUT Задаине : REAL; END_VAR
VAR_INPUT Вход : REAL; END_VAR
VAR_OUTPUT Выход : REAL; END_VAR
VAR_INPUT Д_зона : REAL; END_VAR
VAR_INPUT Н_пр : REAL; END_VAR
VAR_INPUT В_пр : REAL; END_VAR
VAR_INPUT Режим : USINT; END_VAR
VAR_INPUT Вручную : REAL; END_VAR
END_PROGRAM

Програма імітатора об'єкта (початок)
PROGRAM
VAR_OUTPUT Клапан_ОХ : REAL; END_VAR
VAR_OUTPUT Клапан_1 : REAL; END_VAR
VAR_OUTPUT Клапан_2 : REAL; END_VAR
VAR_OUTPUT Клапан_3 : REAL; END_VAR
VAR_OUTPUT Клапан_4 : REAL; END_VAR
VAR_INOUT Т1 : REAL; END_VAR
VAR_INOUT Т2 : REAL; END_VAR
VAR_INOUT Т3 : REAL; END_VAR
VAR_INOUT Т4 : REAL; END_VAR
VAR_INOUT Т5 : REAL; END_VAR
VAR_INOUT PD6 : REAL; END_VAR
VAR_INOUT P9 : REAL; END_VAR
VAR_INOUT T8 : REAL; END_VAR
VAR_INPUT Вых_1 : REAL; END_VAR
VAR_INPUT Вых_2 : REAL; END_VAR
VAR_INPUT Вых_3 : REAL; END_VAR
VAR_INPUT Вых_4 : REAL; END_VAR

Програма імітатора об'єкта (продовження)

Програма імітатора об'єкта (закінчення)
END_PROGRAM

Структурна схема АСР температури в зоні каталізатора I-ї полиці
колони синтезу 105-D

Крива розгону об'єкта

Частотні характеристики й перехідний процес
АСР температури по каналу завдання