разработана в 1910 году Эрнстом Сиррином (англ. Earnest Sirrine) из Чикаго.
1918 г. светофоры стали появляться и на улицах европейских стран
В 1912 году в США Лестером Вайером был изобретен первый электрический светофор с современными очертаниями: двумя круглыми сигналами красного и зеленого цвета.
В 1913 году Джеймс Хог (James Hoge) получил патент с номером (1 251 666) на управляемую систему светофора ручного переключения, то есть, как мы сейчас привыкли «кнопка».
Желтый цвет появился только в 1918 году.
Первый трехцветный светофор появился в 1918 году в Нью-Йорке. Спустя еще какое то время их авторитет признали автомобилисты Детройта и Мичигана. Авторами «трехглазого» выступили Уильям Поттс и Джон Харрис.