Куда? где?

Предлог "с" выражает пространственное отношение, а именно "направление сверху вниз": спрыгнул с крыши, с дерева, с лестницы.
У предлога "из" несколько другое пространственное значение: "направление изнутри наружу" : вышел из комнаты, из
школы, из трамвая.
В
Из
На
С

Если "на" - то "с":
залез НА крышу -слез С крыши
сходил НА рынок - пришел С рынка
пошёл НА работу - пришёл С работы
Если "в" - то "из":
пошел В школу - вернулся ИЗ школы
сходил В магазин - пришел ИЗ магазина
отправился В поликлинику пришёл ИЗ поликлиники
пригласил В кафе - вышли ИЗ кафе