Московский государственный университет геодезии и картографии Московский государственный университет геодезии и картографии Функционльный Обзор комплекса мультироторнго БПЛА на примере “Кречет-Дредноут”

Студенты ФПКиФ 4курса:
Барбасов В. К.
Гаврюшин Н.М. Батаев М.С.
Научный руководитель:
проф. Алтынов Александр Ефимович.
E-mail: тел.:
[e-mail] [phone]
[e-mail] [phone]
[e-mail] [phone]

Аннотация. В данной работе рассмотрен мультироторный комплекс БПЛА “Кречет-Дредноут” – его технические возможности и составляющие возможности.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат (БПЛА)
мультироторные, многомоторные БПЛА, аэрофотосъемка, Кречет-Дредноут, октокоптер.
Abstract: The goal of our project is to focus the
Keywords: unmanned aerial vehicle (UAV), multi rotor, multiengined UAV, aerial photography, Krechet – Dreadnought, octocopter.

Мультироторный БПЛА вертолетного типа разработанный в СКБ МИИГАиК «Кречет», – октокоптер «Дредноут». Аппарат может быть использован для получения снимков, пригодных для создания и обновления карт и планов местности, формирования цифровых моделей местности, 3D-моделей зданий и объектов, тепловизионных карт, проведения панорамной съемки, а также в интересах мониторинга развития чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера.

Предыдущие аппараты

GPS - Магнитометр
Информацию о своем местоположении и направлении аппарат получает от GPS(ublox neo) и магнитометра с помощью них аппарат способен удерживать точку с точностью ± 2м, и производить полет по маршруту. Также с помощью него можно упрощенно управлять аппаратом в режимах:
-когда аппарат передом все время смотрит в одну стороны
- когда аппарат всегда повернут задом к точке старта.
- когда задал точку аппарату и он совершает ее облет на определенном расстоянии и фотографирует с разных ракурсов.

Схема управления БПЛА

Наземная станция управления БПЛА

Радиомаяк способен:
- Следить за вольтажем ходовой батареи
- Излучать радиосигнал для поиска потерянного аппарата
- Сообщать полетное время
Он выдает в эфир на одной частоте(462.562МГц) информацию о времени полета и заряде аккумулятора, а на другой частоте(467.662МГц) в зависимости от близостки к маяку более громкую или тихую трель. Приемная рация FRS стандарта. мощность – 50 мВт
Его вес всего 5грамм, если при падении аппарат, аккумулятор остался цел, маяк сможет работать годами, а модель можно искать большой компанией в зависимости от количества раций.

Следующий радиомаяк является дополнением к предыдущему и имеет свои особенности – у него есть автономный источник питания рассчитанный на работу более 2ух лет и влагозащищенность. Работает он на частоте – 868МГц и имеет вес с батареей 25гр. Дальность возможного поиска определяется в первую очередь условиями прохождения радиоволн через местные препятствия и на открытой местности превышает 2,5 км.
В отличии от предыдущего маяка у этого – на дисплее поискового устройства отображается:
сила сигнала от маяка (в процентах от 0 до 100)
- последние известные координаты. При приближении к модели можно дистанционно с поисковика включить звуковой зуммер на маяке.

В случае если аппарата был утерян на расстоянии больше километра более эффективно будет использование - GSM/GPRS/GPS, также встроенного в аппарат, его вес 50г, он влагозащищен. И работает в течение 48часов.

Из средств спасения в данном случае от утопания на борту аппарата имеется 6 систем представляющих собой цилиндры с газом, при полном погружении под воду срабатывает активатор и газ накачивает резиновый балон, одновременно с этим включается яркий светодиод, что в свою очередь помогает его обнаружить и превращает систему в светящийся буй – каждая такая система весит по 50грамм и способна удержать наплаву более килограмма, 6 независимых систем дадут перестраховку по весу и если вдруг одна не сработает.

В таблице представлены тактико-технические характеристики самых популярных у нас и за рубежом мультироторных БПЛА для нужд мониторинга окружающей среды: аппарат “Dragnflyer X8” принятый на вооружение силовыми структурами США, и Аппарат “ZALA 421-21” принятый на вооружение силовых структур РФ. Топокоптер «Дредноут» и мультиротор 2ой версии разработанный в прошлом году в МИИГАиКе. (табл 1)

К полезной нагрузке для задач БПЛА могут относится:
- цифровая фотокамера (видеокамера)
-тепловизор
-ИК-камера
- радиолакационное обурудование (эхолот)
- счетчик Гейгера

Выводы:
Усовершенствование данной мультироторной БАС по приведенным выше параметрам, дадут удобность эксплуатации и необходимую точность и надежность данному комплексу
Топокоптер «Дредноут», разработанный в СКБ «Кречет», обладает всеми возможностями, чтобы успешно решать адресованные ему задачи как в ручном, так и в автоматическом режиме, но для стабильного получения качественных результатов необходимо провести серию уточняющих испытаний и обучение обслуживающего персонала.

Спасибо за внимание