Праславянская реконструкция. Цепочка точка - тыкать
Тыкать - аю, тыкнуть, цслав. тыкати "колоть", словен. tikati, tikam, ticem "касаться, трогать", Связано чередованием гласных с ткнуть. Общеславянское – tъknoti (толкать, ударить, поразить). Древнерусское – тыкати, тъкнути.
Точка - укр. точка, сербск.-цслав. тъчька, чеш. tecka – то же. Связано с *tъknoti. По словарю Даля, точка – значок от укола, приткнутия к чему-либо остриём.