Слайд 2Для создания достаточно большого вращающего момента необходима одновременность изменения направления тока в
![Для создания достаточно большого вращающего момента необходима одновременность изменения направления тока в](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-1.jpg)
якоре и магнитного потока полюсов, т. е. совпадение по фазе тока в якоре и потока полюсов.
В двигателе параллельного возбуждения такого совпадения по фазе обеспечить нельзя, так как магнитный поток, создаваемый обмоткой возбуждения, из-за большого индуктивного сопротивления этой обмотки отстает по фазе от приложенного напряжения примерно на четверть периода.
В двигателе последовательного возбуждения ток в якоре является одновременно и током возбуждения, эти токи совпадают по фазе. Поэтому электромагнитный момент двигателя последовательного возбуждеия больше, чем параллельного возбуждения.
Слайд 3В конструктивном отношении универсальные коллекторные двигатели имеют существенное отличие от машин постоянного
![В конструктивном отношении универсальные коллекторные двигатели имеют существенное отличие от машин постоянного](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-2.jpg)
тока.
Станина и главные полюсы делаются шихтованными из листовой электротехнической стали.
Это дает возможность сократить магнитные потери, которые при работе от сети переменного тока повышаются.
Переменный ток в обмотке возбуждения вызывает перемагничивание всей магнитной цепи, включая станину и главные полюсы.
Слайд 4Недостаток УКД-тяжелые условия коммутации.
Это связано с тем, что в коммутирующих секциях помимо
![Недостаток УКД-тяжелые условия коммутации. Это связано с тем, что в коммутирующих секциях](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-3.jpg)
реактивной ЭДС и ЭДС внешнего поля наводится трансформаторнаяЭДС.
Слайд 5Трансформаторная ЭДС наводится переменным магнитным потоком возбуждения.
Для уменьшения трансформаторной ЭДС необходимо
![Трансформаторная ЭДС наводится переменным магнитным потоком возбуждения. Для уменьшения трансформаторной ЭДС необходимо](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-4.jpg)
1.уменьшить Фмах
Недостаток этого метода- уменьшится мощность двигателя.
Чтобы мощность двигателя осталась прежняя следует увеличить число полюсов в двигателе.
2.применение одновитковых секций в обмотке якоря
Недостаток-увеличивается количество коллекторных пластин , а следовательно габариты двигаеля.
Слайд 6Применение добавочных полюсов с обмоткой включенной последовательно в цепь якоря , позволяет
![Применение добавочных полюсов с обмоткой включенной последовательно в цепь якоря , позволяет](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-5.jpg)
добиться полной компенсации трансформаторной ЭДС только при определенных значениях тока якоря и частоты вращения.При других режимах работы двигателя условия коммутации остаются тяжелыми.
Слайд 7В зависимости от конструкции двигателя обмотка возбуждения может быть соединена с якорем
![В зависимости от конструкции двигателя обмотка возбуждения может быть соединена с якорем](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-6.jpg)
внутри машины или может иметь самостоятельные наружные зажимы,
что удобнее для изменения направления вращения якоря путем перемены мест проводов, подходящих к его зажимам или к зажимам обмотки возбуждения.
Слайд 8Пуск УКД двигателей выполняют непосредственным включением в сеть постоянного или переменного напряжения,
![Пуск УКД двигателей выполняют непосредственным включением в сеть постоянного или переменного напряжения,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-7.jpg)
которое соответствует номинальному напряжению, указанному в ее табличке.
Слайд 9В УКД стремятся получить примерно одинаковые частоты вращения при номинальной нагрузке как
![В УКД стремятся получить примерно одинаковые частоты вращения при номинальной нагрузке как](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-8.jpg)
на постоянном, так и переменном токах.
Достигается это тем, что обмотку возбуждения выполняют с ответвлениями: при работе двигателя от сетипостоянного тока обмотка возбуждения используется полностью, а при работе от сети переменного тока-частично.
Слайд 10Схема универсального коллекторного двигателя:
Универсальные двигатели обычно выполняют с двумя обмотками возбуждения. При
![Схема универсального коллекторного двигателя: Универсальные двигатели обычно выполняют с двумя обмотками возбуждения.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-9.jpg)
работе от сети постоянного тока двигатель подключается зажимами «0» и «=», а при работе от сети переменного тока — зажимами «0» и «~».
Слайд 11Расхождение в характеристиках двигателя на постоянном и переменном токе обьясняется тем, что
![Расхождение в характеристиках двигателя на постоянном и переменном токе обьясняется тем, что](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-10.jpg)
при работе от сети переменного тока на величину и фазу тока оказывает влияние индуктивные сопротивления обмоток якоря и возбуждения.
Уменьшение числа витков обмотки возбуждения обеспечивает сближение характеристик лишь при нагрузке , близкой к номинальной.
Слайд 12Потребляемый двигателем ток при работе от сети переменного тока больше,чем при работе
![Потребляемый двигателем ток при работе от сети переменного тока больше,чем при работе](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-11.jpg)
этого же двигателя от сети постоянного тока, так как помимо активной имеет еще и реактивную составляющую.
Слайд 13КПД универсальных двигателей при переменном токе ниже, чем при постоянном, это вызвано
![КПД универсальных двигателей при переменном токе ниже, чем при постоянном, это вызвано повышенными магнитными потерями.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-12.jpg)
повышенными магнитными потерями.
Слайд 14Наряду с универсальными промышленностью изготовляются однофазные коллекторные двигатели переменного тока, предназначенные для
![Наряду с универсальными промышленностью изготовляются однофазные коллекторные двигатели переменного тока, предназначенные для](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1087094/slide-13.jpg)
работы только от сети переменного тока.
Эти двигатели имеют частоту вращения выше 3000 об/мин при частоте 50 Гц.