Алгоритм Чена

1 Розділимо множину P на n/m непересічних підмножин Pi
2 Побудуємо опуклі оболонки CH (Pi)
3 Знайдемо точку p_start, яка буде гарантовано включена в опуклу оболонку CH (P)
Будемо виконувати кроки, знаходячи кожного разу таку точку, яка є наступною вершиною опуклої оболонки в порядку обходу проти годинникової стрілки
5 Коли чергова знайдена точка співпадає з p_start будемо вважати, що опукла оболонка CH (P) побудована

for t =1; 2; 3;… do
M:=min (n, 2^(2^t))
Викликати модифікацію Chan (P; m)
if Алгоритм побудував опуклу оболонку CH (P) then
Повернути в якості результату CH (P)
end-then
end-do

Побудова ОБ в реальному часі

ВИДАЛЕННЯ НЕВИДИМИХ ГРАНЕЙ, РЕБЕР ТА ВЕРШИН

Алгоритми об'єктних методів працюють з об'єктними координатами примітивів і точок.
Алгоритми екранних методів працюють з координатами пікселів, які зображують на екрані точки сцени.

Алгоритм Робертса
Відкидаються ребра, що належать не лицьовим граням
Кожне з ребер перевіряється на закривання лицьовими гранями:
Ті ребра, що повність вкриваються – відкидаються
Частково вкриті ребра скорочуються або розбиваються на два

Z-буфер

Для кожного пікселя [x, y] буфера кадру
Begin
If Z [x, y] [x, y] then begin
Колір [x, y]: = КолірТочкиСцени [x, y];
zbuf [x, y]: = Z [x, y];
end;
End;