Автономные радионавигационные системы летательных аппаратов. Радиовысотомер

РАДИОВЫСОТОМЕРЫ

1. Отражение радиосигналов от земной и морской поверхности. Расчет мощности отраженного сигнала

1.1. Критерий шероховатости поверхности
Гладкая
Шероховатая
РВ – системы, работающие
в дециметровом и более длинно-
волновом диапазоне волн.
Бетонированная взлетно-посадочная полоса аэродрома, спокойная поверхность водоема, ровные участки пустыни и т.д.
РВ – системы, работающие
в сантиметровом диапазоне длин
волн.
Морская поверхность при волнении, овраги, холмы, лесистую местность и т.д.

1.2. Отражение волн от гладкой поверхности

1.2. Отражение волн от гладкой поверхности

1.3. Отражение волн от шероховатой поверхности

1.3. Отражение волн от шероховатой поверхности

2. Принцип действия и основные соотношения для радиовысотомеров с частотной модуляцией

2.1. Принцип действия
УГ – управляемый генератор
ПРД – передатчик
БС – балансный смеситель
УПС – усилитель преобразованного сигнала
ИЧ – измеритель частоты

2.1. Принцип действия

2.2. Основные соотношения для РВ с различными законами ЧМ
Гармоническая ЧМ

2.2. Основные соотношения для РВ с различными законами ЧМ

2.2. Основные соотношения для РВ с различными законами ЧМ
Линейная ЧМ

2.2. Основные соотношения для РВ с различными законами ЧМ
Для НЛЧМ:

2.3. Деформация спектра сигнала биений в РВ с ЧМ при некогерентном рассеянии от шероховатой поверхности

2.3. Деформация спектра сигнала биений в РВ с ЧМ при некогерентном рассеянии от шероховатой поверхности
- параметр, характеризующий значение нормированной разности расстояний между высотой и наклонной дальностью
- эквивалентная ширина ДНА, учитывающая влияние ДОР

3. Анализ ошибок измерения высоты в радиовысотомерах с ЧМ

3.1. Характеристика основных источников ошибок
Смещение оценки – 1) формирование сигнала от большого участка
поверхности; 2) отклонение ЛА по крену и тангажу.
Распределение имеет произвольную форму.
Флуктуационные ошибки – определяются параметрами зондирующего сигнала, соотношением сигнал/шум, параметрами аппаратуры. Нестационарный закон распределения с переменными дисперсией и средним значением.
Динамические ошибки - инерционность измерителя по отношению к изменениям измеряемого параметра и в смещении частоты биений на частоту Доплера .

3.2. Систематические ошибки, вызванные смещением средней оценки

3.2. Систематические ошибки, вызванные смещением средней оценки
кГц;
кГц;
кГц;

3.2. Систематические ошибки, вызванные смещением средней оценки

3.2. Систематические ошибки, вызванные смещением средней оценки

3.3. Флуктуационные ошибки
Собственные флуктуации отраженного сигнала:
Погрешность, обусловленная шумами:
Суммарная погрешность:

3.3. Флуктуационные ошибки