Цифровая система управления двигателем постоянного тока для системы слежения

Основные задачи
проведение обзора и анализа следящих систем;
проведение анализа и подбора двигателя;
построение математической модели разомкнутой ССПУ;
построение желаемой ЛАЧХ разомкнутой ССПУ;
расчет передаточной функции регулятора ССПУ;
проведение дискретизации передаточной функции регулятора ССПУ .

Математические модели элементов ССПУ
Передаточная функция двигателя независимого возбуждения
Передаточная функция усилителяя мощности
Передаточная функция редуктора

ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой ССПУ
Передаточная функция разомкнутой ССПУ

Желаемая ЛАЧХ разомкнутой ССПУ
Желаемая передаточная функция разомкнутой ССУП

Передаточная функция регулятора ССПУ
Разностное уравнение регулятора ССУП