Дослідження енергоефективного керування пасажирським ліфтом

ЦЕЛИ И ЗАДАНИЯ РАБОТЫ
Экспериментальная проверка микропроцесорных алгоритмов управления в условиях стохастического характера вызовов пользователями.
Рассчитать привод лифта
Провести моделирование электропривода с помощью Matlab Simulink
Определить наиболее эффективный алгоритм управления

АКТУАЛЬНОСТЬ И НАУЧНАЯ НОВИЗНА
Актуальность
Мировая тенденция к энергоэффективным системам
Увеличение численности населения
Увеличение этажности зданий
Научная новизна
Новый подход к разработке алгоритма управления
Дешевизна тестирования
Быстрая наглядная оценка эффективности без значительных ресурсозатрат

СПОСОБ ТЕСТИРОВАНИЯ ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ
Для тестирования программы управления был выбран инновационный способ. Технический университет Ильменау имеет удаленную лабораторию GOLDi с физической моделью лифта.
Лаборатория позволяет тестировать разработанные алгоритмы управления без финансовых затрат
Для задачи тестирования с стохастическим характером вызовов пользователями возникла необходимость в создании генератора вызовов.
Генератор вызовов выполнен на языке JavaScript. Он передает число с какого этажа выполнен вызов и также на какой этаж пользователь желает ехать

АРХИТЕКТУРА УДАЛЕННОЙ ЛАБОРАТОРИИ

БЛОК-СХЕМА ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ

БЛОК-СХЕМА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ ОТКРЫТИЯ И ЗАКРЫТИЯ ДВЕРЕЙ

БЛОК-СХЕМА ПРОВЕРКИ АВАРИЙНОЙ СИТУАЦИИ

Выполнен расчет электропривода на основе асинхронного двигателя.
Определены моменты на валу двигателя в различных фазах движения
Регулировка скорости двигателя осуществляется с помощью преобразователя частоты

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ ПУСКЕ ДВИГАТЕЛЯ

ИЗМЕНЕНИЕ МОМЕНТА ПРИ ПУСКЕ И ТОРМОЖЕНИИ

ТАХОГРАММА С ДОПОССАДКАМИ

ТАХОГРАМА БЕЗ ДОПОСАДОК

ИЗМЕНЕНИЕ СКОРОСТИ 1-НОВЫЙ АЛГОРИТМ

ИЗМЕНЕНИЕ СКОРОСТИ 2 – СТАРЫЙ АЛГОРИТМ