Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Транзисторы

Транзисторы

Обозначение напряжений
Uк - это напряжение на коллекторе
UБЭ - это напряжение между базой и эмиттером. UKK (Vcc) – это напряжение питания (обычно положительное) коллектора,
UЭЭ (Vee)— напряжение питания (обычно отрицательное) эмиттера.

Выводы транзистора с точки зрения омметра

Правила транзисторов (для pnp)

Правила транзисторов (для pnp)

Транзистор в образе человека

Транзисторный ключ

Транзисторный ключ

Правила расчёта ключей
Сопротивление резистора в цепи базы лучше брать поменьше, тогда избыточный базовый ток будет больше
При использовании индуктивных нагрузок транзистор следует предохранять с помощью диода
Если потенциал нагрузки по какой-либо причине меньше потенциала земли, то параллельно коллекторному переходу следует подключить диод в обратном направлении.

Режимы работы транзистора
Режим отсечки, т. е. выключение транзистора (отсутствует ток коллектора)
Активный режим (небольшой ток коллектора, напряжение на коллекторе выше, чем на эмиттере)
Режим насыщения (напряжение на коллекторе приблизительно равно напряжению на эмиттере)

Основные параметры микросхем серии ТТЛ

Логические уровни напряжений

Решение задач на ключи
N-p-n ключ для вентилятора
P-n-p ключ для семисегментного индикатора

Транзисторные ключи на БТ

Исключение случайных включений
Rбэ подтягивает базу для исключения случайного включения транзистора наводками