Электроприводы постоянного тока

Содержание

Слайд 2

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Основные уравнения

Схема электропривода с двигателем постоянного тока

М =

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА Основные уравнения Схема электропривода с двигателем постоянного тока М
kФI - электромагнитный момент (1),
где k- конструктивный параметр машины
E = kФω - ЭДС вращения (2)
U-E = IR - со вторым законом Кирхгоффа для якорной цепи машины (3)

Слайд 3

Характеристики и режимы при независимом возбуждении, U=const
- электромеханическая характеристика (4)
Схема двигателя

Характеристики и режимы при независимом возбуждении, U=const - электромеханическая характеристика (4) Схема
постоянного тока независимого возбуждения

Слайд 4

- механическая характеристика (5)

Характерные точки: М= 0, и ω = ω0, I

- механическая характеристика (5) Характерные точки: М= 0, и ω = ω0,
= Iкз, М = Мкз; при Ф = const
Скорость соответствует режиму идеального холостого хода: М= 0,
E = U и направлены встречно

Механические (электромеханические) характеристики электропривода
постоянного тока независимого возбуждения при U = const

– перепад скорости под влиянием нагрузки

Слайд 5

Тормозные режимы:
Торможение с отдачей энергии в сеть (рекуперативное) или генераторный режим работы

Тормозные режимы: Торможение с отдачей энергии в сеть (рекуперативное) или генераторный режим
параллельно с сетью;
Торможение противовключением или генераторный режим работы последовательно с сетью
Первый случай
Второй случай
Динамическое торможение или генераторный режим работы независимо от сети

Слайд 6

Характеристики и режимы при независимом возбуждении, I=const

I = const (6)
М =

Характеристики и режимы при независимом возбуждении, I=const I = const (6) М
kФI = const (7)
U = E + IR = kФω + IR, (8)

Схема и характеристики электропривода двигателя постоянного тока независимого возбуждения при питании от источника тока

Слайд 7

Характеристики и режимы при последовательном возбуждении

Схема двигателя постоянного тока последовательного возбуждения

Характеристика

Характеристики и режимы при последовательном возбуждении Схема двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
намагничивания машины постоянного тока

Слайд 8

Зависимость между скоростью двигателя и развиваемым им моментом в установившемся режиме

Поток

Зависимость между скоростью двигателя и развиваемым им моментом в установившемся режиме Поток
возбуждения и ток в якоре двигателя связаны между собой линейной зависимостью

.

.

Тогда

а поскольку M = kФI = kαI2,
то
.

Механическая характеристика двигателя последовательного возбуждения

(9)

(11)

(10)

Слайд 9

Характеристики двигателя последовательного возбуждения
в относительных величинах

Схема и характеристики при динамическом торможение

Характеристики двигателя последовательного возбуждения в относительных величинах Схема и характеристики при динамическом торможение с самовозбуждением
с самовозбуждением

Слайд 10

Мощность, развиваемая двигателем в режиме динамического торможения, целиком рассеивается в сопротивлениях якорного

Мощность, развиваемая двигателем в режиме динамического торможения, целиком рассеивается в сопротивлениях якорного
контура, то есть (-I)2R = – Mω,
откуда

(12)

Характеристики в тормозном режиме при самовозбуждении

Слайд 11

Номинальный режим. Допустимые значения координат

Номинальные данные: номинальные напряжение Uн, В; ток

Номинальный режим. Допустимые значения координат Номинальные данные: номинальные напряжение Uн, В; ток
Iн, А; мощность на валу Рн, кВт; частота вращения nн, об/мин ( 1/c); КПД ηн; напряжение возбуждения Uвн, В; ток возбуждения Iвн (для двигателей независимого возбуждения), момент инерции Jн, кг⋅м2, исполнение двигателя IP.

(13)

и Мн = kФнIн

Половина номинальных потерь ΔРн – это потери в меди обмотки: 0,5 ΔРн ≈ Iн2Rя,
откуда

(14)

Номинальный электромагнитный момент Мн = kФнIн

Номинальный момент на валу

Имя файла: Электроприводы-постоянного-тока.pptx
Количество просмотров: 36
Количество скачиваний: 0