возраст многих предметов исследований фалеристов составляет сотни лет. Вплоть до середины ХХ века отдельного термина для обозначения этой науки не существовало. Впервые название «фалеристика» придумал чешский коллекционер наградных и памятных знаков Олдржих Пильц в 1937 году, а спустя 28 лет этот термин появился в СССР благодаря бакинскому исследователю Роману Штейну.
После падения Римской Империи медальерное искусство в Европе быстро пришло в упадок. Только в конце XIV века итальянскими мастерами после длительного перерыва были изготовлены памятные медали в ознаменование захвата Падуи. Из Италии эта практика распространилась по всей Европе, а в XVII веке появились первые наградные медали за военные подвиги.