2кг) (до 5кг)
Сенсоры:
-для определения робота противника
- для определения границ полигона (контрастной полосы и/или перепада высот)
Л1
Л2
Пример полигона:
не менее 2х2 м, возможно нахождение других объектов, бортов, перепаду высоты предшествует контрастная полоса
Л3