Использование модели ткацкого станка в исследовательской деятельности

Краткая аннотация
В данной работе представлена уменьшенная модель ткацкого станка, которая может быть предназначена для изучения свойств, характеристик и поведения реального ткацкого станка. Модель выполнена на базе конструктора Lego EV3.

Введение
Выбор темы связан повышенным интересом учащегося к ткацкому делу.
Актуальность темы определена тем, что ручная ткацкая работа до сих пор остается по сей день и ковры ручной работы очень ценятся в странах ближнего востока. И стоимость 1 метра такого ковра равна стоимости 1 метра жилья, что говорит о высокой стоимости .
Цель проекта: «Изучение ткацкого станка, основанного на обратно-поступательном движении челнока»
Задачи:
разработка конструктивных особенностей модели ткацкого станка;
решение проблем, связанных с конструированием;
написание программы для работы ткацкого станка.

История Ткацкого Станка

ТКАЦКИЕ СТАНКИ

Первый механический челночный станок

ПЕРВАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ ТКАЦКАЯ МАШИНКА

ЭЛЕМЕНТЫ ТКАЦКОГО СТАНКА

ТКАЦКИЙ СТАНОК ИЗ ЛЕГО

Программа

Характеристики:
Длина станка 24 сантиметра, ширина 16 сантиметров; масса робота 300 граммов;

Результаты тестов

Ткацкий Станок может делать разные узоры

Заключение:
данная схема является эффективной, но сложной в разработки и проектировании;
данную модель можно использовать в процессе обучения ткачих для управления оригинальным ткацким танком.

Список использованной литературы:
Конструируем роботов на Lego EV3, М.А. Cтерхова, М. Лаборатория знаний, 2016;
Курс программирования робота Lego EV3. Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий. Челябинск, 2014;
Соревновательная робототехника: приемы программирования в среде EV3.М: Издательство «Перо», 2014.