Классификация ошибок

Грамматическая ошибка – это ошибка в структуре языковой единицы:
в структуре слова, словосочетания или предложения;
это нарушение какой-либо грамматической нормы – словообразовательной, морфологической, синтаксической.

Речевые ошибки – это ошибки не в построении, не в структуре языковой единицы, а в ее использовании, чаще всего в употреблении слова. По преимуществу это нарушения лексических норм, например: Штольц – один из главных героев одноименного романа Гончарова «Обломов»; Они потеряли на войне двух единственных сыновей.
Речевую ошибку можно заметить только в контексте, в этом ее отличие от ошибки грамматической, для обнаружения которой контекст не нужен