МИКРО БЕСПИЛОТНЫЙЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТМОДЕЛЬ АТ–1 ”ПОЛЕВОЙ ЖАВОРОНОК”

АТ–1 ”ПОЛЕВОЙ ЖАВОРОНОК”
Модель имеет хороший планер и прекрасные аэродинамические характеристики. Отлично ведет себя и при термиках, что дает возможность для большой длительности полета и при выключенном двигателе. Летит устойчиво и при сильном ветре.
Большой диапазон скоростей из-за современного профиля крыла. Может оборудоваться различными двигательными устоновками в зависимости от целей.

Технические характеристики: АТ-1
Размах крыла----------------- 3,000 m
Длина--------------------------- 1,400 m
Вес без аппаратуры ----- 1,200 kg
Вес полезной нагрузки до 1,800 kg
Контрольные поверхности: руль поворота и руль высоты
Экономическая скорость 60 km/h
Минимальная скорость--- 10 km/h
Максимальная скорость- 120 km/h

Силовая установка: АТ-1
Двигательная часть аппарата сконструирована на основе высокоэффективного трехфазного бесколекторного двигателя и контроллера для бесступенчатого регулирования мощности от 0 до 100%.
Двигатель питается от специального Li-Po аккумулятора. В зависимости от нагрузки и времени полета самолет оборудуется разными по размеру воздушными винтами.
Параметры:
Максимальная мощность двигателя-------------100-300W
Максимальный ток двигателя----------------------25 А
Потребление в номинальном режиме-----------2 - 5 А
Эффективность двигательной установки-------74-82%
Емкость батареи----------------------------------------2,2-5 Аh

Модуль видео камеры АТ-1
Изделие оборудовано двумя видео камерами. Одна служит для наблюдения за объектом, другая для управления самолета вне прямой видимости. Камеры имеют высокую светочувствительность, разрешение и чувствительность при большом контрасте.
Преимуществом является возможность монтирования платформы движения в одной или двух плоскостях. Платформы могут управляться с земли при помощи Joystick или Head tracker. На платформе можно установить гиростабилизацию.
Число линий------------------------460 TVL
Чувствительность------------------0,2 lux
640х480-----------------------------------pixel
Напряжение питания--------- -------12 V

Модуль Head Trackеr с видео дисплеем
Модуль используется для наблюдения в реальном времени с помощью камеры, установленой на самолете. На экране проецируется вся информация с телеметрией самолета и приборами управления, что дает возможность управлять самолетом и в ситуации нулевой видимости по приборам, GPS и карте, которые тоже выводятся на экран.
Head Tracker имеет ориентацию по трем осям и следит за движением головы пилота. Служит для управления камер или для нацеливания.
Телеметрическая информация выводится на экран через специальный видеомиксер.

Модуль: Сенсор с Автопилотом
IMU /Inertial measurement unit/
Модуль является основным средством управления беспилотного аппарата.
Имеет полную систему для ориентирования - 6DOF/3 ротации и 3 передачи.
Данные всех сенсоров записываются в черном ящике и одновременно посылаются через модем на наземную станцию. Информация для ориентирования и ускорения передается автопилоту для стабилизации летательного аппарата и для вычисления курса. Информация этого сенсора в сочетании с информацией от GPS дает полное число данных автопилоту для определения координат аппарата, курса, скорости и высоты полета.

Модуль: Сенсор с Автопилотом
IMU /Inertial measurement unit/
Гироскоп 3DOF
Акселерометр 3DОF
Компас 3DО
Альтиметр
Вариометр
Скоростемер
Альтиметр / до 10 m/
Напряжение батарей
Уровен радиосигнала наземной станции
Накопитель полетной информации / черный ящик/ до 8GB
Управление до 8 сервомеханизмов
ОПЦИИ
GPS приемник /16 спутников,14Hz/
Двунаправленныи модем / до 15 км/
GSM /GPRS модем

Модуль: Передача информации
Служит для наблюдения и управления летательным аппаратом. Программное обеспечение дает возможность учитывать данные со всех сенсоров /скорость, высота, авиогоризонт и др./
На дисплей выводится картинка с видеокамеры, установленной на самолете, в режиме реального времени или переключается в режим карта, где отражено положение аппарата по координатам от GPS приемника.
Программное обеспечение дает возможность: калибровать сенсоры, подстраивать контрольные параметры регуляторов /PID регуляторы/, задавать конрольные точки, через которые должен пролететь аппарат в автономном режиме.