МикроконтроллерыЗнакомство с микроконтроллерами и интегральной схемотехникой

Содержание курса
Обучение программированию на языке Си
Расширенная элементная база.
Новые практические навыки (например, обжимка проводов)
Возможность разработки собственных алгоритмов, позволяющих сделать поведение робота более интересным и разнообразным

Микроконтроллер – это компьютер на одной микросхеме.
Микропроцессор
FLASH-память
Таймеры
Связь с другими устройствами
И многое другое

Микроконтроллер будет действовать по программе, которую напишете для него вы сами.
Программирование

Входы и выходы микроконтроллера
Входы
Выходы
фоторезисторы
кнопки
микрофоны
динамики
светодиоды
двигатели

Новые элементы
Конденсаторы
Стабилизаторы
Интегральные схемы
SMD-компоненты
=

Сравним две платы
Плата с дискретными элементами
Плата с микроконтроллером

Внешне они похожи
И тот, и другой двигается по линии. В чём же отличие?

Робот на дискретных элементах
Робот на дискретных элементах хорошо ездит по линии.
Но чтобы заставить его делать что-нибудь другое, нужно придумать другую схему и спаять ему новую плату.

Робот с микроконтроллером обладает большей гибкостью.
Его поведение не заложено в схеме раз и навсегда.
Для решения новой задачи не нужно перепаивать схему, а можно перепрограммировать микроконтроллер.
Робот с микроконтроллером

Роботы на микроконтроллерах

Робот «Зенон»
Микроконтроллер
AT Mega 8
Исследовательский робот,
предназначенный для изучения
моделей поведения

Робот ПЛУТ-3
Микроконтроллеры
AT Mega 48
Спортивный робот, участвовавший
в соревнованиях «Евробот»

Система управления роботом
Антропоморфный
орган управления
роботом ПЛУТ-3

Шагающий шестиногий робот
Микроконтроллер
AT Mega 8
Исследовательский прототип шагающего робота