Модернизация системы автоматизированного управления кантователем тележек

Автоматизация сварки, использование приспособлений с пневматическими зажимами быстродействующими и кантователей для крупных изделий позволяет существенно повысить производительность труда, осуществить сварку в наиболее удобном положении и уменьшить трудоёмкость зачистки сварных швов. Разумеется, тем самым значительно снижается себестоимость изготавливаемых изделий.

Цели и задачи
Цель дипломного проекта модернизировать систему автоматизированного управления кантователем тележек.
Задача автоматизации заключается в поддержании на постоянном значении этих параметров. Основные возмущения должны быть стабилизированы. Под действием неконтролируемых возмущений регулируемый параметр отклоняется от заданного значения. Необходимо выбрать управляющие воздействия, поддерживающие регулируемые параметры на заданном значении.

Устройства управления кантователя и его технические характеристики
Работа кантователя
Работа происходи в автоматическом и наладочном режимах
Наладочный режим нужен для отладки и ремонта, основная работа происходит в автоматическом режимке

Системы автоматизированного управления кантователем тележек
Схема функциональная электрическая Э2

Системы автоматизированного управления кантователем тележек
Схема электрическая принципиальная Э3

Принцип работы схемы электрической принципиальной Э3
При нажатии кнопки SB2 через SA включается реле К1 и становится на самопитание контактом К1.2. Контакт К1.1 запускает пускатель КМ насоса, а контакт К1.3 через SQ4.1(нижнее полож.) включает реле К2, который становится на самопитание через К2.1. Контакт К2.2 переключает катушкой Ya1.1 гидрораспределитель в положение для выдвижения Рамы опуска, которая начинает подниматься. И при достижении верхнего положения SQ3.1 через К1.4 включает реле К3, который становится на самопитание через К3.1, в то же время SQ3.2 отключает реле К2. Контакт К3.3 включает катушку Ya2.1 гидрораспределителя на подъем Рамы подъема, которая начинает подниматься. И при достижении верхнего положения SQ2.1 через К3.2(с задержкой) включается реле К4, которое становится на самопитание контактом К4.1. Тележка переходит на Раму опуска, контакт К4.3 с задержкой включает Ya1.2, Рама опускается с запаздыванием 3сек., чтобы тележка не болталась. Но в то же время К4.2 включает реле К5, которое становится на самопитание через К5.2. Контакт К5.1 отключает пускатель КМ, оклчается гидростанция; а К5.3 с задерж. 7сек включает К6. Контакт К6.1 отключает реле К1, контакт К6.2 включает катушку Ya2.2 гидрораспределителя на опускание Рамы подъема. При достижении нижнего положения Рамы подъема концевик SQ1 отключает реле К5, выключается и реле К6. Так же при достижении нижнего положения Рамы опуска концевик SQ4.2 отключает реле К4, при этом процесс кантования завершается.

Модернизация объекта
Пневмоприставки задержки K3, K4, K5 заменяем на электронное реле времени YT24 (показано на рисунке).
Применение модернизации положительно скажется на объекте, увеличив его показатели надежности.

Магнитный пускатель серии ПМЛ

На графике видно как увеличивается коэффициент безотказности работы системы после модернизации.
Окупаемость капитальных вложений модернизированного проекта составляет 4,5 года, что тоже ниже чем у базового (5 лет) и соответствует условиям целесообразности внедрения (Тр≤5 лет).
Экономическая часть