Содержание
- 2. «Перспективы человеко-компьютерного интерфейса в робототехнике». Содержание О лаборатории ФНУЛ «Робототехника» НИЯУ МИФИ. Состояние технологии BCI в
- 3. Роботы семейства Pioneer фирмы Mobil Robots Inc
- 4. Парк роботов лаборатории Команда роботов Робот-эколог (в разработке)
- 5. Робот-паук AH3-R-MEPhI (Lynxmotion Inc., )
- 6. Робот-паук Программная система управления мобильного робототехнического комплекса AH3-R-MEPhI, основана на разработанной в МИФИ аппаратной плате для
- 7. Робот «МИФИ-РЭ»
- 8. Некоторые характеристики Робот МИФИ-РЭ (робот-эколог) полностью спроектирован и изготовлен в МИФИ. В качестве бортового компьютера использован
- 9. Основные направления исследований и разработок лаборатории Разработка интерфейсных электронных плат для роботов Разработка языка действий роботов
- 10. Технологические направления Сети передачи данных( Wi-Fi, Ethernet, радиоканал). Оптимизация трафика в сетях, сетевая безопасность. Сети передачи
- 11. Язык действий (ЯД) Существует начальный прототип системы управления коллективом роботов, которая основана на методе ручного программирования
- 12. "Разработка метаязыка для управления роботом на основе языка действий (ЯД)". Многошаговое задание для робота формируется и
- 13. КРАТКОЕ РЕЗЮМЕ №1 В лаборатории «Робототехника» работают: студенты, аспиранты, сотрудники и молодые преподаватели. специалисты по архитектурам
- 14. Немного истории: человеко-машинный интерфейс Естественные способы человеко-машинного взаимодействия - стремление к восприятию всё менее формализованных, всё
- 15. Немного о медицине Медицина – ЭЭГ (открыт Г. Бергером в 1929 г. метод электроэнцефалографии ) +
- 16. Базовое определение В системах BCI используются : либо биопотенциалы мозга, зарегистрированные с поверхности скальпа, называются инвазивными.
- 17. Пример Первые попытки создания ИМК начались в 1980-х годах в Германии и США, чтобы помочь полностью
- 18. Инвазивные BCI Наиболее известные разработки в области инвазивных ИМК принадлежат группам Николелиса и Чапина. Они сконструировали
- 19. Динамика роста интереса к BCI в мире Исследования в области BCI, которые ограничивались только тремя научными
- 20. Настоящее: человеко-компьютерный интерфейс Мозго-машинные интерфейсы в США сейчас одна из самых актуальных и продвигаемых тем. Интерфейсом
- 21. США - DARPA В августе 2008 г. начат совместный проект Ирвинского университета (Irvine University), Университета Карнеги-Меллон
- 22. КРАТКОЕ РЕЗЮМЕ №2 Интерес в мире к тематике BCI достаточно быстро растет. Общий прогресс результатов –
- 23. «Система дистанционного управления роботом посредством нейроманипулятора» Разработка прототипа системы. Данная система позволила использовать вместо привычного графического
- 24. Дистанционное управление роботом Состояние разработки: реализована и опробована идея системы управления, показана принципиальная возможность реализации с
- 26. Дистанционное управление роботом Система позволяет взаимодействовать роботу с оператором в двух режимах: обучения с подкреплением воздействиями
- 27. Общие принципы Алгоритмически система распознавания решена с применением распознающей одномодульной нейронной сети, архитектура которой зависит от,
- 28. Некоторые факты Преимущества разработки: позволяет управлять роботом без стационарного рабочего места оператора, гибко настраивать систему требуемым
- 29. Публикации I.V. Bogin, E.V.Chepin, V.V. Danilov, A.V. Dronskiy, A.A. Dyumin, P.S. Sorokoumov. Hardware and Software for
- 30. КРАТКОЕ РЕЗЮМЕ №3 Возможно сотрудничество: В области целого ряда НИР/ОКР по робототехнике. При проведении некоторых комплексных
- 31. ИТОГ Объект управления (датчики/сенсоры, исполнительные механизмы, модель управления) – КОНТРОЛЛЕР. Связь/интерфейс между контроллером и управляющей ВС(человеком-оператором):
- 33. Скачать презентацию