Определение положения и ориентации беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения

Что сподвигло на написание статьи?

«Использование традиционных систем позиционирования GPS/ГЛОНАСС может быть затруднено или вообще невозможно по ряду причин: вражеское воздействие, рельеф местности, городские постройки, недостаточная точность, отсутствие секретности.»
Какое именно вражеское воздействие может быть оказано на GPS/ГЛОНАСС?
Введение

1. Постановка задачи
«Положение и ориентация камеры на спутнике относительно системы координат, связанных с Землей (с ее центром), являются известными.»
Откуда известно положение и ориентация камеры на спутнике?

Как управляется беспилотный летательный аппарат?

2. Библиотека OpenCV
Почему для решения задачи была выбрана библиотека OpenCV?
«В качестве основного программного средства для решения задачи была выбрана библиотека общего назначения OpenCV –– продукт, который можно использовать бесплатно, в том числе и в коммерческих проектах. Все исходные коды библиотеки открыты, кроме того, она является кроссплатформенной. В данной работе применялась версия 2.3.1 библиотеки.»