Оптический датчик, следование по линии

1. Остановка на линии
Собрать робота Domabot с присоединенным оптическим датчиком
Сделать и загрузить в робота программу остановки движущегося по белому полю робота при достижении черной линии:
Используя команду Switch, проверить яркость Color Sensor , если она больше 50% - ехать вперед, если меньше – ничего не выполнять, зациклить программу

Блок-схема остановки на черной линии
Проверить яркость
>50%
<50%
Двигатели B, C - вперед

2. Следование по линии
Необходимо сделать программу следования робота по линии. Условия:
Двигатель B – левый, двигатель C – правый
Робот останавливается справа от линии
Программа: используя команду Switch, проверить яркость Color Sensor если она больше 50% - повернуть налево, если меньше – повернуть направо

Блок-схема движения по черной линии
Проверить яркость
>50%
<50%
Двигатель C – постоянное движение
Двигатель B - торможение
Двигатель B – постоянное движение
Двигатель C - торможение

Траектория движения робота