Отражающий AR-дисплей: методология взаимодействия для выравнивания из виртуального в реальное в медицинской робототехнике

Февраль 25, 2021

Главная
Разное
Отражающий AR-дисплей: методология взаимодействия для выравнивания из виртуального в реальное в медицинской робототехнике

Содержание

2. Введение Проблема позиционирования Исследование проблемы: а) теоретическая часть б) практическая часть
3. Роботизированная хирургия Позиционирование с помощь лазерного наведения Позиционирование робота вручную
4. Задача позиционирования 2. Определение матрицы поворота для совмещения виртуального с реальным (решение задачи Вахбы) и определить
5. Принцип работы отражателя
6. Оборудование Робот-манипулятор Очки дополненной реальности
7. Ход операции Подготовка помещения к операции 2. Установка AR дисплеев Установка виртуального 3D робота Совмещение робота
8. Суммарная ошибка выравнивания
9. Заключение
11. Скачать презентацию

Слайд 2

Введение
Проблема позиционирования
Исследование проблемы:
а) теоретическая часть
б) практическая часть

Введение Проблема позиционирования Исследование проблемы: а) теоретическая часть б) практическая часть

Слайд 3

Роботизированная хирургия
Позиционирование с помощь
лазерного наведения
Позиционирование робота вручную

Роботизированная хирургия Позиционирование с помощь лазерного наведения Позиционирование робота вручную

Слайд 4

Задача позиционирования
2. Определение матрицы поворота для совмещения виртуального с реальным
(решение задачи

Задача позиционирования 2. Определение матрицы поворота для совмещения виртуального с реальным (решение

Вахбы) и определить ошибки выравни-
вания и позиционирования

Установка AR дисплеев,
виртуального 3D робота и
реального робота

Слайд 5

Принцип работы отражателя

Принцип работы отражателя

Слайд 6

Оборудование
Робот-манипулятор
Очки дополненной реальности

Оборудование Робот-манипулятор Очки дополненной реальности

Слайд 7

Ход операции
Подготовка
помещения к операции 2. Установка AR дисплеев
Установка виртуального
3D робота
Совмещение робота
виртуального с

Ход операции Подготовка помещения к операции 2. Установка AR дисплеев Установка виртуального

реальным
Настройка виртуального
3D робота
6. Совмещение реального
робота с виртуальным

Слайд 8

Суммарная ошибка выравнивания

Суммарная ошибка выравнивания

Слайд 9

Заключение

Заключение