Параллельные задачи. Парковка

При выполнении действий роботу часто приходится обрабатывать сразу несколько потоков данных. Для решения подобных задач используются параллельные задачи (потоки)
Параллельные задачи
Задача: парковка в гараж; при движении назад
мигать диодом
издавать звуковой сигнал

Перед движением назад необходимо выполнить разворот. Напишите алгоритм для него в подпрограмме
Параллельные задачи

Параллельные задачи
Для выполнения параллельных задач используется блок с соответствующим названием