Платформа повышенной проходимости (гусеничная)

Цель:
Добиться того что бы гусеничная платформа ездила по разной поверхности. Можно применить для перевозки вещей на разное расстояние.

Календарь:
Февраль-заказ;
Март-программировать и сборка;
Апрель-доработки

МАТЕРИАЛЫ:
пара гусениц;
4 шестерёнки;
Мотор с редуктором;
arduino;
Верёвка с крючком;
2 аккумулятора на 3.7В;

ТРУДНОСТИ:
Найти материалы по выгодной цене или поискать дома;
Правильно подключить чтоб не замкнула;
Придумать внешнею оболочку;

ПЛЮСЫ И МИНУСЫ:
Плюсы:
Большая скорость
Некоторые детали можно легко найти
Можно применить как помощника
Минусы;
Долго заряжается
При большой нагрузки быстро разрежает

АНАЛОГИ:

ВЫВОД:
Я получил платформу которая проходит по некоторым поверхностям которая не пройдёт машина с двумя колёсами и подшипником.При это можно плату arduino заменить на пульт радиоуправления.