Prezentatsia_primer

Содержание

Слайд 2

АВТОРЫ ПРОЕКТА

Ф.И.О: Господ Андрей Викторович;
Учреждение образования: "Могилевский государственный университет продовольствия“;
Должность: старший преподаватель;
Город:

АВТОРЫ ПРОЕКТА Ф.И.О: Господ Андрей Викторович; Учреждение образования: "Могилевский государственный университет продовольствия“;
Могилев;
Ф.И.О: Пархоменко Иван Николаевич
Учреждение образования: "Могилевский государственный университет продовольствия“;
Должность: 3 курс, студент;
Город: Могилев;

Слайд 3

АКТУАЛЬНОСТЬ

Данный проект предназначен для решения проблем ручного труда на промышленных предприятиях. В

АКТУАЛЬНОСТЬ Данный проект предназначен для решения проблем ручного труда на промышленных предприятиях.
частности позиционирования груза на подвесе посредством разработанного программного обеспечения, включенного в автоматизированную систему управления.
Главная отличительная черта данного проекта - это его минимализм касательно физических и технических ресурсов, так как для реализации системы компьютерного зрения используется только одна камера.

Слайд 4

ЦЕЛЬ, ЗАДАЧИ

Целью проекта является разработка программного продукта, с помощью которого осуществляется точное

ЦЕЛЬ, ЗАДАЧИ Целью проекта является разработка программного продукта, с помощью которого осуществляется
позиционирование и измерение расстояния от груза на подвесе, жестко закрепленного одним концом, до поверхности в режиме реального времени.
Задачи проекта:
-описать математическую модель системы компьютерного зрения, использующую одну камеру;
-разработать программный продукт, позволяющий идентифицировать емкость для точного помещения в нее груза;
-провести комплексный анализ системы управления перемещением груза на подвесе.

Слайд 5

НОВИЗНА И ИННОВАЦИОННОСТЬ

Минимальное использование технических и программных ресурсов для решения задачи определения

НОВИЗНА И ИННОВАЦИОННОСТЬ Минимальное использование технических и программных ресурсов для решения задачи
расстояния до объекта по его цвету.
В данном проекте используется всего одна камера, а не стереопара (две камеры), что упрощает процесс реализации, а также позволяет удешевить технологию позиционирования груза на подвесе для различных видов производств.
Проект создается как для машиностроительных, так и для пищевых предприятий, на которых технологическим процессом предусмотрено перемещение груза на подвесе, жестко закрепленным одним концом.

Слайд 6

СОДЕРЖАНИЕ

Алгоритм работы ПО
Описание основного функционала
Пример, реализация

СОДЕРЖАНИЕ Алгоритм работы ПО Описание основного функционала Пример, реализация

Слайд 7

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА

1. Алгоритм работы ПО

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА 1. Алгоритм работы ПО

Слайд 8

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА

2. Описание основного функционала

В основе разработанного программного обеспечения лежит новая

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА 2. Описание основного функционала В основе разработанного программного обеспечения
методика определения площади и расстояния исследуемого объекта (позиция 7 на рис. 1) с помощью одной камеры. Суть методики заключается в использовании трансформации цвета, порогового преобразования и определения контуров объекта.

1 – груз массой m;
2 – подвес с оптическим устройством (камера);
3 – каретка с двигателем Д2;
4 – датчик веса;
5 – комплект ременной передачи;
6 – направляющая рейка;
7 – контейнер;
8 – двигатель Д1;
9 – управляющее микропроцессорное устройство;
10 – персональный компьютер
Рис. 1. Схема комплекса для перемещения груза
на подвесе

Слайд 9

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА

2. Описание основного функционала

В программное обеспечение включена функция, применяющая пороговое

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА 2. Описание основного функционала В программное обеспечение включена функция,
преобразование. Если значение пикселя меньше порогового (т.е. не красный), оно устанавливается равным 0 (черный пиксель), в противном случае устанавливается максимальное значение.
На выходе имеем два параметра, первый – это порог, который был использован, а второй – пороговое изображение (рис. 2).

Рис. 2 – Пороговое преобразование

Слайд 10

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА

2. Описание основного функционала

Для определения контура черного объекта используется функция,

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА 2. Описание основного функционала Для определения контура черного объекта
которая возвращает массив векторов точек, составляющий собой объект с изображения. На входе функция получает 8-битное одноканальное изображение, где ненулевые пиксели рассматриваются как 1, нулевые пиксели остаются 0, поэтому изображение рассматривается как двоичное. На выходе – обнаруженные контуры, которые сохраняются как векторы точек. Также получаем выходной вектор, содержащий информацию о топологии изображения. Вектор имеет число элементов, равное числу контуров.
Таким образом, разработано программное обеспечение, определяющее площадь наблюдаемого объекта, что в перспективе позволит также находить расстояние до наблюдаемого объекта с использованием всего лишь одной камеры, т.е. без использования стереопары.

Слайд 11

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА

3. Пример, реализация

Проверка работы данного приложения проводилась в стационарной среде,

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА 3. Пример, реализация Проверка работы данного приложения проводилась в
т.к. для механической реализации необходимы материальные средства.
Для проверки вместо объекта использовался лист бумаги с красным прямоугольником. Результаты представлены ниже:

Слайд 12

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА

3. Пример, реализация
Реализация с другой фигурой и все этапы преобразования

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЛОКОВ ПРОЕКТА 3. Пример, реализация Реализация с другой фигурой и все этапы преобразования изображены ниже:
изображены ниже:

Слайд 13

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ИСТОЧНИКИ

1. Datta S. Learning OpenCV 3 Application Development / S. Datta.
Birmingham:

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ИСТОЧНИКИ 1. Datta S. Learning OpenCV 3 Application Development / S.
Packt Publishing, 2016. – 310 с.
2. Kaehler A. Learning OpenCV / A. Kaehler, G. Bradski. - Gravenstein Highway North : O'Reilly Media, 2017. – 1024 с.

Слайд 14

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

ЭВМ;
Камера подключаемая к ЭВМ;
Установленная среда разработки Visual Studio 2017;
Библиотека OpenCV;
Объект красного

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ ЭВМ; Камера подключаемая к ЭВМ; Установленная среда разработки Visual Studio
цвета;
Имя файла: Prezentatsia_primer.pptx
Количество просмотров: 28
Количество скачиваний: 0