на одном месте, если его никто никуда не передвинет.
Но робот-пылесос в виде таблетки сам передвигается от одной стены комнаты до другой. Как это он делает? Откуда робот-пылесос берёт координаты и как запоминает свой путь? Оказывается, что, как и в случае с квадрокоптером, в роботе-пылесосе есть специальные датчики. Они установлены на колёсах, и они называются энкодерами. Эти датчики собирают информацию о движении пылесоса относительно препятствий в комнате. Полученная информация обрабатывается специальным устройством - центральным процессором пылесоса, в который заложена программа анализа
передвижения пылесоса. Робот ползёт и как будто
мысленно «закрашивает» часть комнаты, где он уже
побывал, а далее, уперевшись в стенку и
развернувшись, он прокладывает маршрут по ещё
«не закрашенному» пути. И так продолжается до тех
пор, пока он не «закрасит» своим следом все свободное пространство.