Проблемы создания роботизированных машин переднего края ВС России

Современное состояние разработок
Роботизированные машины среднего класса (США)
Масса платформы – 6000 кг
Масса полезной нагрузки – 3600 кг
Масса машины – 12000 кг
Масса платформы – 4500 кг
Масса полезной нагрузки – 900 кг
Колесная платформа “Crusher»
Гусеничная машина «Black Knight»
Гусеничная платформа «RipSaw MS-2»
Дистанционное управление движением
по информации от каналов технического зрения с реализацией функций автономности
навигации, объезда препятствий и достижения заданной точки на дальностях около 1 км
Передача видеоинформации от каналов технического зрения на удаленный командный пункт
для ситуационного анализа и дистанционного управления платформой в реальном времени

Роботизированная машина легкого класса (Россия)
Комплекс разминирования «Клавир»
Обеспечивается телеуправление роботизированной машиной со скоростью движения до 20 км/ч оператором, находящимся на удалении до 2км
Обеспечивается автономное движение роботизированной машины по маршруту с обходом препятствий на скоростях до 40 км/ч

Машины переднего края (современное состояние)
Танк
БМПТ
БМП
Разведывательная машина
БРЭМ
БМР
ИМР
Мостоукладчик

Бронетранспортер подразделения пехоты
Тыловая
машина
Боевая артиллерийская машина
Боевая машина ракетного оружия
Эвакуационная машина
Машина разграждения
Машина разминирования
Мостоукладчик
Машина управления подразделением
Машина управления инженерным обеспечением
Разведывательная машина
Машины переднего края (на роботизированных платформах)
Цель – обеспечить безопасное для человека, непрерывное, всесуточное, независящее от географических и климатических условий ведение боевых действий

theme
FCS-MGV
(экипажные машины по программе FCS)
2000…2009
2010…2021
Тенденция развития бронетанковой техники в США
ICV (БТР)
RSV (развед. машина)
MCS (легкий танк)
NLOS-C (САО)
NLOS-M (миномет)
C2V (КШМ)
FRMV (БРЭМ)
MV-E, MV-T (мед. машины)
Роботизирован-ные машины
?
IFV (высокозащищенная БМП)
Повышение выживаемости экипажа в любых видах боевых действий с размещением вооружения на роботизированных платформах

Повышение
уровня боевой эффективности
Минимизация вероятности
людских потерь
Повышение степени мобильности
и живучести
Повышение быстродействия, точности
и эффективности реакции на возникающие угрозы
Исключение экипажа (оператора)
из зоны потенциального огневого поражения
Снижение боевой массы при повышении уровня живучести и мобильности
Автоматизация ситуационного анализа и выполнения действий (разведки и поражения целей)
Дистанционное интерактивное управление боевой платформой
на безопасном расстоянии
Автономные системы активной защиты, гибридные адаптивные системы движения
Повышение уровня искусственного интеллекта
Автономно-функционирующие роботизированные боевые платформы,
интегрированные в единое информационное пространство
Дистанционно-управляемые роботизированные боевые платформы
с элементами искусственного интеллекта и функциями группового взаимодействия
Основные тенденции создания перспективных боевых платформ

Этапы перехода к автономному управлению боевыми машинами
1. Обеспечение максимальной степени автоматизации управления и принятия решения для экипажных боевых машин с уменьшением численности экипажа до 2…1 чел.,
2. Обеспечение дистанционного управления боевой машиной одним оператором с элементами автономного функционирования,
3. Автономное функционирование боевой машины в составе подразделения с элементами ДУ
Основные критические технологии
1. Совершенствование существующих датчиков и каналов технического зрения, создание новых типов сенсоров ситуационных параметров
2. Создание алгоритмов и аппаратных вычислительных платформ, реализующих функции интеллектуального ситуационного анализа и принятия решений
3. Создание широкополосных средств защищенной передачи данных (многоканальных видеоданных и команд управления в реальном времени)
Боевые роботизированные машины

1 этап. Разработка и согласование концепции построения и применения типоряда дистанционно-управляемых и автономно-функционирующих наземных боевых единиц в рамках единого информационного пространства
2 этап. Исследование направлений создания и отработка технических решений по созданию дистанционно-управляемых боевых машин на базе тяжелой гусеничной платформы с элементами обеспечения автономности
3 этап. Исследование направлений создания и отработка технических решений по созданию автономно-функционирующего изделия на новой роботизированной платформе
4 этап. Исследование направлений и отработка технических решений по задачам взаимодействия и группового управления для дистанционно-управляемых и автономных боевых единиц в рамках единого информационного пространства
Предложения по этапам исследований и отработке задела по роботизированным наземным боевым платформам

Разведывательная машина
Роботизированная платформа по монтаж разведывательного оборудования (проект)
Назначение:
- визуальная,
акустическая, радиолокационная,
радиоэлектронная,
инженерная,
- РХБЗ-разведка
Направления развития:
совершенствование аппаратуры ситуационной осведомленности,
повышение степени автономности действия до нескольких суток

Повышение автономности действия роботизированной техники
Беспроводная передача электроэнергии
Создание компактных многотопливных силовых установок
Двигатель Mark V фирмы “Cyclone Power Technologies Inc.»
Принцип работы лазерного передатчика электроэнергии
Перспективы развития лазерных передатчиков электроэнергии (фирма «LaserMotive»)

Инженерные машины
Машина разграждения
Машина разминирования
Мостоукладчик
Машина снабжения

Заключение
1. В результате широкомасштабных исследований и реализации комплексных программ по созданию принципиально новых роботизированных платформ для МО США возникло ЗНАЧИТЕЛЬНОЕ ОТСТАВАНИЕ РФ в указанной области
2. В результате проведенных в РФ теоретических и экспериментальных работ (исследований) отработан научно-технический задел ТОЛЬКО ПО ОТДЕЛЬНЫМ ФУНКЦИЯМ И ЭЛЕМЕНТАМ для роботизированных комплексов
3. КОМПЛЕКСНЫЕ НИОКР по принципиально новым роботизированным боевым платформам с интеллектуальными бортовыми комплексами нового поколения, соответствующими требования боевого применения, В РФ НЕ ПРОВЕДЕНЫ
4. Для исключения отставания РФ в создании боевых роботизированных платформ (обеспечения нового уровня боевой эффективности и минимизации людских потерь)
необходимо ПРОВЕДЕНИЕ КОМПЛЕКСНОЙ НИОКР ПО СОЗДАНИЮ И ИССЛЕДОВАНИЯМ ПРИНЦИПИАЛЬНО НОВОЙ (ПЕРСПЕКТИВНОЙ) РОБОТИЗИРОВАННОЙ БОЕВОЙ ПЛАТФОРМЫ
(ПРБП) С ЭЛЕМЕНТАМИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА (ИИ)