Работа с lego mindstorms ev3. Задание № 6: датчик цвета

СТРУКТУРА ЗАДАНИЯ
Обучение использования датчика цвета
Изучение торможения и наката
Выполнение итогового задания по данной теме

ЧТО ТАКОЕ ДАТЧИК?
Датчик позволяет программе EV3 собирать и измерять данные из окружающего мира
Датчики EV3:
Цвета – измеряет цвет и яркость
Гиро – измеряет поворот робота
Ультразвук – измеряет расстояние до ближайшей поверхности
Касания – измеряет контакт с поверхностью
Инфракрасный – измеряет инфракрасный сигнал
Infrared Sensor

Что это такое? Датчики фиксируют интенсивность света
Есть 3 режима:
Цвет, яркость отраженного света и яркость внешнего освещения
Цвет:
Распознает 7 цветов (черный, коричневый, синий, зеленый, желтый, красный, белый) и нет цвета(пустота)
Отраженный свет:
Измеряет интенсивность отражённого света красного светодиода. (0=темно и 100=светло)
Внешнее освещение:
Измеряет силу света, исходящего из окружающей среды. (0=темно и 100=светло)
Применение:
Движение до линии, Езда по линии,
Поиск цвета
ДАТЧИК ЦВЕТА
Мы будем использовать режим цвета

ЕЩЕ СОВЕТ ПО РУЛЕВОМУ УПРАВЛЕНИЮ: ТОРМОЖЕНИЕ ИЛИ НАКАТ?
Немного больше о блоке рулевого управления
Вы заметили опцию Торможения?
Накат(Ложь) позволит двигаться по инерции. Торможение(Истина) остановит моторы сразу.
Какой режим вы будете использовать, чтобы остановиться на цветной линии?

ЗАКРЕПЛЕНИЕ МАТЕРИАЛА: ДАТЧИК ЦВЕТА
Робот должен двигаться до зеленой линии используя датчик цвета?
Шаг 1: используем блок ожидания
Шаг 2: используем режим цвета
Шаг 3: торможение или накат?
Подсказка: Вы будете пользоваться рулевым управлением (подумайте о включении и выключении моторов) и блок ожидания «Цвет»