Расчет параметров цифровых следящих систем, реализованных на FPGA

Аннотация
В работе рассмотрены особенности расчета параметров цифровых следящих систем, реализованных на базе программируемых матриц и используемых в устройствах промышленной автоматизации. Приведена методика и пример расчета параметров следящей системы на базе учебного стенда.

ΔR = α*R*ΔTΔT, где α - температурный коэффициент электрического сопротивления
(по паспорту α = 0,00385 ºС-1)
ΔR = 0,00385 ºС -1 * 100 Ом * 1 ºС = 0,385 Ом
Расчет параметров следящей системы на основе отладочной платы DEO_NANO
Примем:
Rc = R1 = R3 = R'0 = 100 Ом
Rt =1,5 Ом
Es = 3,3 В
Um1 = 0,0246 В
Um2 = 0,0214 В
ΔUm = Um1 - Um2 = 0,00321 В

Отладочная плата DEO_NANO
Программируемая логическая матрица FPGA фирмы ALTERA семейства Cyclone® IV
12-разрядный, 8-канальный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) ADC128S022
Разъемы расширения на 72 пользовательских цифровых входа-выхода и 8 аналоговых входов

Структурная схема следящей системы