Разработка системы автономного позиционирования беспилотного летательного аппарата (БПЛА)

Проблемы
Высокая аварийность БПЛА в связи с:
отсутствием автономного позиционирования БПЛА в случае потери связи с центром управления или навигационными системами;
несовершенством систем аварийного возвращения БПЛА при возникновении сбоев в дистанционном управлении и связи.

Цель
Разработка программного ядра системы автономного мониторинга окружающего пространства, расчета траектории полета и возвращения в точку запуска при потере связи с внешними навигационными системами

Существующие решения
Базовая станция обслуживания БПЛА
(автономная станция) БС-2
Базовая станция обслуживания БПЛА
(трактор) БС-1
MMC T1
Привязанная система
Автономный квадрокоптер
с зарядной станцией
Автономная Базовая Станция
"МОНОЛИТ"
Квадрокоптер
DJI Inspire 2 X5S

Новизна предлагаемого решения
ВОЗМОЖНОСТЬ ВЫЯВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ДИНАМИЧЕСКИ МЕНЯЮЩЕЙСЯ ОБСТАНОВКЕ
ВЫЯВЛЕНИЕ ОПАСНОСТИ СТОЛКНОВЕНИЯ В РЕАЛЬНОМ ПОЛЕТНОМ ВРЕМЕНИ
НЕЗАВИСИМОСТЬ ОТ ВНЕШНИХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
ВОЗМОЖНОСТЬ РАСЧЕТА КРАТЧАЙШЕГО БЕЗОПАСНОГО МАРШРУТА ВОЗВРАЩЕНИЯ БПЛА ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ СБОЕВ В ДИСТАНЦИОННОМ УПРАВЛЕНИИ И СВЯЗИ
АВТОНОМНОСТЬ ПРИ ПОТЕРЕ СВЯЗИ С ЦЕНТРОМ УПРАВЛЕНИЯ

Аналоги
Недостатки:
Не обеспечивают комплексного решения поставленной задачи - не предусматривают автономность мониторинга окружающего пространства, расчета траектории полета и возвращения при потере связи с внешними навигационными системами.

Конкуренты

Объем и структура рынка, потребители
Рынок БПЛА на 2020 г:
Мировой – 9,5 млрд. долл.
Российский – 224 млн. долл.
Экспоненциальный рост рынка

Бизнес-модель

План реализации

Смета проекта

Команда проекта
Рябцева К.И.,
руководитель проекта
Березников В.А., имитационное моделирование
Иванов Д.И.,
аппаратное обеспечение
Новомлинская Э.С., патентная защита
Прудкин М.Н.,
нейросетевые технологии
Краковецкий Д.Е.,
коммерциализация
Жирнов К.Е., программирование