Севастополь 2012 Лаборатории кафедры технической кибернетики СевНТУ в ИСТИ FESTO 1. - презентация

Содержание
Кафедра ТК и ИНСТИТУТ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ИННОВАЦИЙ СевНТУ - FESTO
1.1. F 1-4 Лаборатория компьютерных систем управления
1.2. F 2-2 Лаборатория элементов и систем автоматизированного гидропривода
1.3. F 2-3 Лаборатория элементов и систем автоматизированного пневмопривода
1.4. F 2-9 Лаборатория автоматизированного электропривода
1.5. F 3-3 Лаборатория управления движением

1. Кафедра ТК и ИНСТИТУТ СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ИННОВАЦИЙ СевНТУ - FESTO
ИСТИ официально открыт в мае 2005 года в присутствии д-ра В.Штоля
В настоящее время кафедрой технической кибернетики проводятся занятия в 5-ти лабораториях ИСТИ Festo :
Лаборатория компьютерных систем управления
Лаборатория автоматизированного пневмопривода
Лаборатория автоматизированного гидропривода
Лаборатория автоматизированного электропривода
Лаборатория управления движением

Основной контингент обучающихся в ИСТИ –это студенты СевНТУ, в том числе студенты кафедры технической кибернетики, осваивающие в университете инженерные специальности.
Ежегодно на базе ИСТИ проводится более 20 международных конференций
Ежегодно проводятся тренинги по технике автоматизации FESTO для студентов и инженеров промышленных предприятий Украины и зарубежья
Представительство ТЦИ постоянно организует и проводит тренинги, семинары и компьютерные курсы

1.1. F 1-4 Лаборатория систем управления
Закреплена за кафедрой технической кибернетики
Включает в себя следующие стенды:
Пневмосистема двухкоординатного позиционирования.
Станция для изучения непрерывных процессов, позволяющая осуществлять контроль за температурой, давлением, скоростью потока и уровнем жидких сред.
Пневматические задвижки трубопровода, управляемые с помощью контроллера.
Ленточный конвейер, управляемый контроллером.
Манипуляционная система, на базе пневмомускулов, управляемые контроллером.
В лаборатории выполняются лабораторные работы по 5 дисциплинам. Среди них: Теория автоматического управления, Системы автоматики, Компьютерное моделирование систем, Цифровые системы управления.
С 2005 года на оборудовании, размещенном в лаборатории было выполнено более 40 выпускных работ бакалавров, 36 дипломных работ специалистов и 23 диплома магистров
С 2005 года в лаборатории обучилось 1229 студентов университета.
В лаборатории преподают 3 профессора, 3 доцента, 2 старших преподавателя, 3 ассистента, 2 инженера

Научная тематика:
«Аналитическое проектирование регуляторов с обратной связью на основе концепций обратных задач динамики и локальной оптимизации».
Разрабатываются новые законы управления с адаптивными свойствами, позволяющие разрабатывать компактные алгоритмы для микроконтроллеров, предназначенных для замены ПИД регуляторов.
Научная работа студентов: Были заняты призовые места на Всеукраинском конкурсе по кибернетике и автоматизации с работами: «Управление движением колесной платформы с тремя степенями свободы» и «Аналитический синтез регулятора для управления электрическими машинами».
Действующие образцы систем представлялись на Всеукраинской выставке, где заняли призовое место: «Лабораторный комплекс для исследования законов терминального управления».
Сотрудниками кафедры было опубликовано более 20 научных работ, подготовленных с использованием оборудования фирмы «FESTO».
Студенты кафедры приняли участие в первой on-line конференции, проходившей в рамках международного проекта «Синергия»
Практическая ценность: Разработаны алгоритмы терминального управления для мобильных роботов и манипуляторов фирмы «FESTO».
1.1. F 1-4 Лаборатория систем управления (2)

1.2. F 2-2 Лаборатория элементов и систем автоматизированного гидропривода
Лаборатория закреплена за кафедрой автоматизации технологических процессов и производств, однако с 2011-го года в ней проводятся занятия по дисциплинам кафедры ТК.
Лаборатория оснащена современным оборудованием фирмы «FESTO»:
четырьмя комплектами 101, четырьмя комплектами 201, одним комплектом 210, одним комплектом 202.
Лабораторный комплект одного стенда позволяет собирать до 20 видов лабораторных работ
На оборудовании, размещенном в лабораториях выполнено 25 выпускных работ бакалавров, 10 дипломов специалистов , 4 диплома магистра.
С 2005 года в лабораториях обучилось 534 студента
В лаборатории преподают 1 профессор, 2 доцента, 2 ассистента, 2 инженера

Научные разработки:
Исследование гидроприводов линейного и вращательного действия.
- Исследование динамических характеристик электрогидравлического привода при изменении давления в подающей магистрали.
- Исследование динамических характеристик электрогидравлического привода с инерционным регулируемым дросселем.
- Исследование скорости гидропривода с электромагнитным управлением при изменяемых параметрах рабочего давления и нагрузки на штоке.
- Исследование электрогидропривода с изменяемой осевой нагрузкой на штоке гидроцилиндра в процессе его движения с помощью реле давления.
Издано учебное пособие : Пашков Е.В. Электропневмоавтоматика в производственных процессах: учебн. пособие / Е.В. Пашков, Ю.А. Осинский.- Севастополь: СевНТУ, 2008. – 401 с. 24,5 п.л. (язык русский, украинский, английский).
1.3. F 2-3 Лаборатория элементов и систем автоматизированного пневмопривода
С 2005 года в лабораториях обучилось 757 студентов
В лаборатории преподают 2 доцента, 2 ассистента

1.4. F 2-9 Лаборатория автоматизированного электропривода
Лаборатория закреплена за кафедрой технической кибернетики.
В комплектацию лабораторных стендов входят серво и шаговый двигатели, линейный электропривод, контроллеры FESTO» и SIEMENS позволяющие осуществлять управление исполнительными механизмами при помощи программ, разработанных и отлаженных на компьютерах.
В лаборатории выполняются более 20 лабораторных работ по 5 учебным дисциплинам. Среди них:
«Моделирование электромеханических систем», «Теория автоматического управления».
С 2005 года в лаборатории обучилось 817 студентов.
В лаборатории преподают 1 профессор, 2 доцента, 4 старших преподавателя, 1 ассистент, 2 инженера.

1.5. F 3-3 Лаборатория управления движением
На базе аудитории проводится подготовка студентов к Всеукраинской олимпиаде по робототехнике, решаются сложные задачи управления движением объектов.
Так в мае 2010 года кафедра ТК СевНТУ совместно с ДП «ФЕСТО» организовали 1-ую Всеукраинскую олимпиаду по управлению и программированию мобильного робота Robotino®. В олимпиаде приняли участие команды из Севастополя, Киева, Донецка и Винницы. Всего 53 студента. В ходе подготовки, студентами и преподавателями университета было разработано 32 задачи.
Разработка студентов университета «Лабораторный комплекс для исследования законов терминального управления», созданный на основе оборудования “FESTO” заняла 3-е место на Всеукраинской выставке студенческих работ.