Система видеоконтроля за состоянием конструктивных элементов контактной подвески Стрелка В

Назначение
Система видеоконтроля за состоянием конструктивных элементов контактной подвески «СТРЕЛКА В» предназначена для получения видеоинформации высокого разрешения о состоянии элементов контактной сети и контроля их текущего содержания для обеспечения безопасности движения поездов на электрифицированных железных дорогах постоянного и переменного токов.
Система предназначена для установки и эксплуатации на вагонах специального назначения типа ВИКС ЦЭ, выпускаемых ООО «МСД Холдинг», или на других железнодорожных носителях специального назначения, адаптированных для работы с настоящим изделием.

Для решения поставленной задачи осуществляется синхронная запись видеоинформации высокого разрешения состояния КЭКП (КП, основные и дополнительные фиксаторы, спецэлементы КЭКП: секционные изоляторы, элементы средних анкеровок КП, компоненты воздушных стрелок, зоны подсоединения питающих шлейфов к КП, и т.д.) и верхнего строения пути для выявления и распознавания типов крестовин СП;
Производится видеоанализ исправности спецчастей КЭКП в зоне видимости системы (секционные изоляторы, продольные изоляторы, шлейфы и т.д.);
Измерение и контроль параметров обеспечивается при движении вагона со скоростями в диапазоне 0 – 160 км/час и выполняются синхронно с другими измерительными системами и комплексами вагона ВИКС с привязкой к глобальной навигационной спутниковой системе ГЛОНАСС/GPS и железнодорожной системе координат (при наличии базы данных объектов инфраструктуры) с точностью не хуже ±3 м.

Контроль стрелочных переводов. Характеристики.

Осуществляется синхронная запись изображения
контактного провода и пути
Воздушная стрелка
Крестовина путевой стрелки
Контроль стрелочных переводов

Контроль дополнительных параметров
Соответствие угла поворота основного и дополнительного фиксаторов вдоль пути температуре окружающей среды;
Контроль смещения конца консоли и/или основного фиксатора относительно перпендикуляра (для кривых участков – относительно нормали к оси железнодорожного пути) и сравнение с предельно допустимыми
контроль положения точки пересечения контактных проводов относительно ограничительной накладки;
контроль отсутствия зажимов в зоне подхвата;
контроль крепления нерабочей ветви КП на двойной струне;
контроль расположения воздушной стрелки относительно компенсированной анкеровки.

Температурное изменение смещения КП в зависимости от регулировки дополнительного фиксатора

Зависимость изменения величины зигзага ΔS от удлинения КП при изменении температуры на αT градусов
где S = 1,2 м – длина дополнительного фиксатора,
α = 16,6*10-6 0C-1 – температурный коэффициент линейного расширения меди,
L = 500 м – половина длины анкерного участка,
Err – ошибка регулировки, l – смещение фиксатора

Контроль дополнительных параметров
Отклонение от перпендикуляра основного / дополнительного фиксатора относительно оси пути
Определение положения опор (фиксатор)
Поиск зажимов на контактных проводах (струновые, питающие, соединительные, фиксаторные)

Сканирующие камеры производства «МСД Холдинг»

Структурная схема «Стрелка-В»

Изображение пути

Изображения КЭКП

Изображения КЭКП

Алгоритм анализа ступеней

Анализ обнаруженных дефектов по ст. СПСМ ПАРК ОБУХОВО 1 ПУТЬ
Отсутствует 4 болта на 6д. накладке
Отсутствует 4 болта на 6д. накладке

2 болта на 4-х дырной накладке
Анализ обнаруженных дефектов
Зазор более 27мм

Обнаружение маячных меток

Автоматический поиск зажимов заземлений
Поиск вручную – долго, трудозатрадно
Реализован алгоритм автоматического поиска зажимов заземлений