Скануюча атомно-силова мікроскопія: огляд найпоширеніших методикІнститут фізики

Вступ
Скануюча зондова мікроскопія і зондові мікроскопи (СЗМ) на сьогоднішній день є передовою областю мікроскопії, яка найбільш інтенсивно розвивається. За різноманітністю методик, спектром контрольованих фізичних параметрів, просторовій та силовій роздільній здатності, а також за можливостями контрольованого впливу на локальні області об'єктів СЗМ по праву займають одне із перших місць. З моменту випуску фірмою Digital Instruments першого комерційного СЗМ (1990 р.) ці установки стали доступним високоінформативним інструментом для дослідників і технологів.
2

Коротка історія становлення
Основні складові СЗМ
Класи СЗМ за типом взаємодії наносенсор – поверхня
Скануюча атомно-силова мікроскопія (АСМ)
Приклади їх застосування
Артефакти АСМ зображень і методи їх усунення
3

Коротка історія становлення
Історично першими приладам, здатними у певній мірі відобразити форму поверхні досліджуваного зразка, були профілометри. При взаємному переміщенні зонда і зразка уздовж вибраного напрямку на реєструючий пристрій виводиться інформація про вертикальне переміщення зонда у відповідній точці поверхні. Сучасні профілометри мають вертикальну роздільну здатність близько 1 нм і латеральну – порядку 100 нм. Власне кажучи, у скануючих наноскопічних установках реалізовано той же принцип, однак окрім топометрії поверхні вони здатні давати інформацію про механічні та інші властивості поверхонь, що визначається системою детектування.
Грань між сучасними 3-D профілометрами та зондовими мікроскопами (точніше “наноскопами” і “фемтосканами”) не є чіткою. Часто інженерно-технічні рішення одних переносяться в конструкції інших, а максимальні та мінімальні збільшення – перекриваються.
Початком розвитку ери СЗМ вважають роботи групи Рассела Янга, в яких було запропоновано як інформативний параметр “профілометра” використати
величину тунельного струму.
4

Ідея скануючого тунельного мікроскопу запропонована Р. Янгом ще в 1966 році, а у
1971 році його групою був створений і випробуваний перший мікроскоп – «Топографінер». В ньому було реалізовано контрольоване субнанометрове переміщення зонду, що дозволяло реєструвати моноатомні сходинки.
Коротка історія становлення
[1]. R.D. Young. Field emission ultramicrometer // Rev. Sci. Instruments, 37 , p. 275-298 (1966).
[2]. R. Young, J. Ward and F. Scire. The Topografiner: an Instrument for Measuring Surface Microtopography // Rev. Sci. Instruments, 43, p. 999-1011 (1972).
5

Початком другого етапу у розвитку скануючої зондової мікроскопії вважають роботи Бінніга з колегами. У 1982 році співробітники швейцарської філії фірми IВМ вчені Г. Бінніг і X. Рорер оприлюднили свій блискучий винахід – скануючий тунельний мікроскоп, продемонструвавши атомарне зображення поверхні кремнію.
Коротка історія становлення
[3] G. Binning and H. Rohrer. Great zur rasterartigen Oberflachenuntersuchung unter Ausnutzung des Vakuum – Tunneleffekts bei kriogenischen Temperaturen // EU Patent 0 027 517 B1. Prioritat: 20.09.79 CH 8486/79.
6

У 1986 році група Бінніга опублікувала роботу, у якій були виміряні сили взаємодії між гострим зондом і поверхнею за величиною прогину мікроконсолі (кантилевера). Скануючий зонд знаходився на кінці мікроконсолі, а величина її прогину контролювалася тунельним зондом, поміщеним над нею. Цей тип мікроскопів вони назвали атомно-силовими. Контролюючи силу взаємодії зонд-поверхня (а не тунельний струм, як у СТМ), можна проводити картографування поверхні з атомарною роздільною здатністю зразків будь-якого типу (провідних, непровідних, органічних речовин, живих клітин та ін.) і при різних умовах: у вакуумі, на повітрі або в рідкому середовищі.
Заслуга Г. Бінніга і X. Рорера полягає саме в усвідомленні та демонстрації можливості отримання атомарної просторової роздільної здатності при допомозі твердотільних зондів. Ця технологія виявилася революційною в розвитку досліджень властивостей поверхонь, і в 1986 році винахідники одержали Нобелівську премію.
[4] G.Binnig, H. Rohrer, C.Gerber, E.Weibel // Phys. Rev. Lett. 50, p. 120 (1986).
Коротка історія становлення
7

Коротка історія становлення
Ідеї та інженерно-конструкторські рішення, висунуті Гердом Біннігом і Xейні Рорером, суттєво спрощували апаратну реалізацію даного методу, що дозволило вже у 1990 р. створити перший комерційний СЗМ. Таким СЗМ став NanoScope II американської фірми Digital Instruments, мікроскопи якої зараз є загальновизнаним стандартом.
В даний час (2003 р.) на ринку СЗМ працює кілька десятків відомих компаній (не рахуючи безлічі малих груп), які займаються випуском різноманітних СЗМ.
Ведучими серед них є:
Veeco Instruments (Digital Instruments) – США http://www.veeco.com
NT-MDT – Росія http://ntmdt.com
JEOL-USA, Inc.http://www.jeol.com/spm
"OMICRON“ GmbH - Німеччина http://www.omicron-instruments.com/scanning.html
Quesant Instrument Corporation http://www.quesant.com
Nanosurf AG - Швейцария http://www.nanosurf.com
8

Коротка історія становлення
Зараз існує безліч моделей СЗМ різного призначення:
9

Основні складові СЗМ
Особливості конструкції СЗМ визначаються
їх призначенням:
для досліджень атомарної будови поверхонь - надвисоковакуумні системи;
для нанометрії поверхонь
– системи, які працюють на повітрі;
для біологічних досліджень
– робота в рідких середовищах.
10

Однак незалежно від середовища функціонування основні складові СЗМ залишаються незмінними:
1 - наносенсор (зонд),
2 - система детектування,
3 - система прецизійного трьохкоординатного переміщення (сканер),
4 - система зворотного зв'язку,
5 - модуль накопичення, обробки та відображення даних,
6 - система вібро- і шумоізоляції.
Основні складові СЗМ
1
2
3
4
5
6
11

Силовий привід - сканер, виготовлений з п’єзокерамічного матеріалу (титанат цирконію або титанат цирконату свинцю) у вигляді труби, стопи або триподу, - може здійснювати переміщення як в горизонтальній, так і у вертикальній площині із субангстремною точністю.
З використанням 22-розрядного ЦАП і охолодженого до низьких температур механічного модуля СЗМ (коли термічним дрейфом в матеріалах і кріпом в п’єзосканері можна знехтувати) сканер з максимальним полем сканування 1мкм може мати мінімальний одиничний крок переміщення ~0,24 пікометра.
Основні складові СЗМ
деформація: ε = dE,
де d – стала п’єзоелектричної деформації даного матеріалу.
12

Класи СЗМ за типом взаємодії наносенсор – поверхня
На основі базової системи сканування можна реалізувати різні методи СЗМ. Перехід від одного типу вимірювань до іншого здійснюється шляхом перемикання системи детектування та заміни наносенсора.
Скануюча тунельна мікроскопія (СТМ)
Скануюча мікроскопія ближнього поля
Скануюча силова мікроскопія
Скануюча магнітна мікроскопія (електростатична)
Термомікроскопія
Нанотвердоміри
13

Скануюча силова мікроскопія
силова спектроскопія
силові криві (Force-distance curves)
амплітудні криві (Amplitude-distance curves) фазові криві ( Phase-distance curves)
частотні криві (Frequency-distance curves )
повна резонансна спектроскопія
контактні методики
режим постійної сили
режим постійної висоти
режим похибки вимірювань (deflection)
мікроскопія сил тертя (friction mode)
резонансна м. сил тертя
режим модуляції сили
наноіндентування та зносостійкість
методики періодичного контакту (Tapping Mode)
режим постійної амплітуди (фази, частоти)
режим фазового контрасту
безконтактні методики
багатопрохідні методики
магнітна мікроскопія
електростатична мікроскопія
резистивна мікроскопія
ємнісна мікроскопія
термомікроскопія
додаткове зовнішнє збудження поверхні
акустичне, лазерне, магнітне та ін.
14
14

Скануюча силова мікроскопія
силова спектроскопія
силові криві (Force-distance curves)
амплітудні криві (Amplitude-distance curves) фазові криві ( Phase-distance curves)
частотні криві (Frequency-distance curves )
повна резонансна спектроскопія
контактні методики
режим постійної сили
режим постійної висоти
режим похибки вимірювань (deflection)
мікроскопія сил тертя (friction mode)
резонансна м. сил тертя
режим модуляції сили
наноіндентування та зносостійкість
методики періодичного контакту (Tapping Mode)
режим постійної амплітуди (фази, частоти)
режим фазового контрасту
безконтактні методики
багатопрохідні методики
магнітна мікроскопія
електростатична мікроскопія
резистивна мікроскопія
ємнісна мікроскопія
термомікроскопія
15

Скануюча силова мікроскопія
В АСМ використовуються, як правило, зонди виготовлені із Si та Si3N4
Типова технологія виготовлення АСМ зондів
r=10нм
16

Скануюча силова мікроскопія
Схема АСМ
17

08/11/2023
Основні складові СЗМ
18

Скануюча силова мікроскопія
Силова спектроскопія
Силові криві (Force-distance curves)
19

Скануюча тунельна мікроскопія (СТМ)
Скануюча силова мікроскопія
силова спектроскопія
силові криві (Force-distance curves)
амплітудні криві (Amplitude-distance curves) фазові криві ( Phase-distance curves)
частотні криві (Frequency-distance curves )
повна резонансна спектроскопія
контактні методики
режим постійної сили
режим постійної висоти
режим похибки вимірювань (deflection)
мікроскопія сил тертя (friction mode)
резонансна м. сил тертя
режим модуляції сили
наноіндентування та зносостійкість
методики періодичного контакту (Tapping Mode)
режим постійної амплітуди (фази, частоти)
режим фазового контрасту
безконтактні методики
багатопрохідні методики
магнітна мікроскопія
електростатична мікроскопія
резистивна мікроскопія
ємнісна мікроскопія
термомікроскопія
холлівска мікроскопія
20

Скануюча силова мікроскопія
контактні методики
режим постійної сили
21
Si3N4
~3 мкм
70o

Топометрія поверхонь
Ростові процеси
Топологія приладів
22

Плівка PbGeTe/BaF2
X: 1 мкм
Y: 1 мкм
Z: 30 нм
23

Скануюча силова мікроскопія
контактні методики (Contact Mode)
мікроскопія сил тертя (lateral force mode)
24

Скануюча силова мікроскопія
контактні методики (Contact Mode)
25
6H-SiC - лазерна обробка поверхні

Скануюча силова мікроскопія
методики періодичного контакту (Tapping Mode)
режим фазового контрасту
Si
~10 мкм
26

27
Скануюча силова мікроскопія
методики періодичного контакту (Tapping Mode)
С60 +Сu на Si
Скануюча силова мікроскопія
методики періодичного контакту (Tapping Mode)
Cu
C60

Квантові структури
на основі Si-Ge
X 1000 нм
Y 1000 нм
Z 34 нм
28

29

АСМ механічна літографія
Нанолітографія та наноманіпуляції
СТМ літографія
АСМ механічна літографія
АСМ електрохімічна літографія
АСМ електрохімічна літографія
30

АСМ механічна літографія
С60 +Сu на Si
31

Поверхня Si після обробки в HF
32

Артефакти АСМ зображень і способи їх усунення
Артефакти, пов'язані із накладанням форми зонду на реальний рельєф поверхні
Артефакти сканера
Артефакти системи зворотного зв'язку
Артефакти, пов'язані із чинниками, фізичні параметри яких не відстежуються системою детектування (напр. електростатичні поля).
Артефакти, пов'язані із некоректною цифровою обробкою зображень
Артефакти АСМ зображень і способи їх усунення

X: 35 нм
Y: 35 нм
Z: 11 нм
Мінімальна велична елементу поверхні, який може відобразити зонд при 3D топометрії рівна розміру самого вістря. Крім того, коректне зображення вертикальних стінок та стінок із від'ємними кутами нахилу можна отримати тільки застосувавши спеціальні методики.
Артефакти пов'язані із накладанням форми зонду на реальний рельєф поверхні
X: 35 нм

виміряна поверхня
реконструйована поверхня
Поверхня пористого кремнію
виміряна поверхня

Артефакти пов'язані із накладанням форми зонду на реальний рельєф поверхні
Зламаний зонд
Зонд із сторонньою наночастинкою на вістрі
36

Артефакти сканера
Сканер не може миттєво реагувати на зміну керуючого сигналу.
При різкій зміні розміру поля сканування потрібен деякий час (2-3 хв) для переходу сканера в стаціонарний режим.
37

Артефакти системи зворотного зв'язку
Надто висока швидкість сканування
Нормальна швидкість
38