Следящее рекуперативно-реостатное торможение

Принцип действия и основные уравнения
При рекуперативном торможении ТЭД работают в генераторном режиме, причем вырабатываемая ими электрическая энергия возвращается в контактную сеть.
Для осуществления рекуперативного торможения, необходимо, чтобы э.д.с. двигателя (или сумма э.д.с. двигателей при последовательном их соединении) превосходила напряжение сети.
Ток рекуперации равен при этом

Отсюда скорость движения поезда при рекуперации

- определяется по нагрузочным характеристикам генераторного режима

Потери в стали и потери механические определяются по кривым из опыта ХХ

К.п.д. при рекуперации представляет отношение отданной электрической мощности к механической мощности
- мощность потребляемая системой параллельного возбуждения

Сравнение рекуперативных характеристик
Выбор системы возбуждения определяется требованиями предъявляемыми к характеристикам рекуперативного торможения.
Основными из них является условие электрической устойчивости, без выполнения которого вообще не возможна рекуперация.
Условие электрической устойчивости в общем виде:

При рекуперации действующей является ЭДС

Принципиальная электрическая схема СРРТ
ИПН

Диаграммы мгновенных значений токов и напряжений на элементах схемы